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大負(fù)載、安全靈活的重載搬運(yùn)機(jī)器人
LXLR-FR31000L是一款負(fù)載1000kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤(pán)。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)，使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等，靈活適配各類(lèi)企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。

搬運(yùn)系列是藍(lán)芯科技專(zhuān)為制造型企業(yè)生產(chǎn)線物流研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的自然特征進(jìn)行定位導(dǎo)航，無(wú)需軌道和地標(biāo)，部署便捷，柔性靈活。搭載企業(yè)自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器(含智能算法),機(jī)器人更加安全、可靠。

重載搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	900L700W330H mm
	本體自重	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負(fù)載	1000 kg
	牽引額定負(fù)載
	※貨定車(chē)轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面無(wú)死角，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	※視覺(jué)避障	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~2.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 31AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h
	電池壽命	2000 次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 10 mm，非剛性凸起
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	●

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重載搬運(yùn)機(jī)器人

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