半導體搬運AMR
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企業名片3C自主搬運AMRLED燈4條生產線。料儲為相應物料加工站位料車上的整車物料。AMR自動移入料車托盤并舉升，自動調整方向并將料車逆時針（參考）輸送到各產線物料投放站位；自動將托盤上的空料車舉升，逆時針（參考）繞行回到相應物料加工站位。
3C自主搬運AMR技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | ● | ● | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面無死角，含本體及背負貨架 | 360°全面無死角，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ | |
