智能導航避障系統
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產品場景：
SMT帖片車間，SMT板箱/工裝載具上下料；
高頻上下料，精度要求高；
多班制，全天24小時運行；
SMT上下料機器人技術參數：
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產品型號 |
LXSR-SMT4511 |
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導航方式 |
自然導航 |
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防撞停障 |
標配 |
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長*寬*高 |
L1000 *W550 *H1375 mm |
聲光報警 |
標配 |
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機身自重（含電池） |
350kg |
安全觸邊 |
標配 |
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負載 |
100kg |
室內/室外 |
室內 |
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行駛通道寬度 |
≥800mm |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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定位精度 |
±5mm |
工作溫度 |
0~40℃ |
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運行速度 |
1.0m/s |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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續行時間 |
12h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方式 |
雙向行駛，橫向平移 |
空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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驅動方式 |
雙舵輪 |
網絡通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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電池規格 |
48V48Ah |
配送平臺個數 |
1個 |
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充電方式 |
手動換電池 |
升降機構固定 |
螺釘孔聯結 |
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充電時長 |
2-3小時 |
單平臺負載 |
100kg/個 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
對接升降高度 |
260mm-1050mm |
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擴展接口 |
USB2.0 |
對接升降速度 |
0.15m/s（可調） |
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激光避障 |
標配 |
配送平臺寬度 |
最大300mm |
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視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
配送平臺縱深 |
最大450mm |
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