“軟件定義”的概念源于近年興起的軟件定義網(wǎng)路（soft-ware defined network,SDN），由2006年斯坦福Nick Mckeown教授為首的研究團隊提出，此后“軟件定義”風興起，無遠弗屆。鑒于SDN的思路，業(yè)界期望機器人實現(xiàn)解耦、抽象化與邏輯集中控制，由此產生了軟件定義機器人（soft-ware defined robot,SDR）。
在移動機器人領域，近年來，軟件的作用也越發(fā)凸顯。
由單體智能到群體智能離不開軟件的支持
如果把工業(yè)應用移動機器人本體的機內調度系統(tǒng)比作身體的細胞、組織，那么上層軟件調度就好比器官、系統(tǒng)，最終形成一個整體，一個由不同器官或系統(tǒng)協(xié)調配合共同完成復雜任務的“生命體”。
當前，移動機器人在實際應用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務。多臺甚至是成百上千臺機器人規(guī)模化集群作業(yè)成為發(fā)展必然。而從單體智能到群體智能，軟件能力是核心。如調度系統(tǒng)需要能夠接入各種類型的機器人，在統(tǒng)一的環(huán)境下完成作業(yè)調度；還需要多機器人調度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機器人共同工作時的總效率最高。
優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示，“軟件和算法是構筑競爭力的核心壁壘。伴隨著行業(yè)應用場景的豐富及技術的發(fā)展，產品模塊化、軟件模塊化將是未來移動機器人領域必然的發(fā)展方向。”
賦能方案力、優(yōu)化服務力、提升競爭能力
除群體智能的實現(xiàn)外，在持續(xù)的“價格內卷”中，當前，通過軟件得優(yōu)化實現(xiàn)降本增效也是企業(yè)關注的重點。
“降本”在軟件層面常體現(xiàn)在系統(tǒng)集成度。系統(tǒng)集成度越高，計算越簡單，包含的信息越少，本體企業(yè)在項目前期就可以大大縮短調試時長，進一步壓縮交付周期；軟件后臺和實施流程盡可能少，越是低代碼“傻瓜式”操作，客戶則越容易理解和投入使用。在項目臨近交付階段，中后期實施工程師撤出項目后，本體企業(yè)也可以更容易依憑高集成度的軟件配合算力，來處理高速增長的數(shù)據(jù)。
企業(yè)的落地應用一旦形成規(guī)模，軟件便可以通過算法從現(xiàn)有產品的運行上獲取各項指標數(shù)據(jù)反向優(yōu)化硬件，這些數(shù)據(jù)也將成為企業(yè)打造差異化競爭優(yōu)勢的核心之一。
佳順智能副總裁張金亮表示，技術壁壘在于經驗與技術的沉淀，“移動機器人行業(yè)狹義的軟件指移動機器人的調度系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，而廣義講包括所有用于移動機器人本體的軟件、算法等；從廣義角度，確實是軟件定義了移動機器人，決定其運動模式、作業(yè)流程、交互渠道等。軟件類似于移動機器人的大腦，決定著他的行為模式，甚至會根據(jù)軟件功能的需要，改變移動機器人的外觀結構。從市場角度看，市場具有特殊性，價格不能決定市場份額，但技術差異可以。沒有完善的軟件會導致生產的實效性差異。而移動機器人本體在經過無數(shù)試煉打磨后，會越來越標準化、模塊化，甚至同質化。真正的差異與競爭將主要體現(xiàn)在軟件系統(tǒng)能力上，從這一角度看軟件定義產品同樣契合。”
“增效”則需要軟件的更新迭代支撐定制化方案持續(xù)賦能。比較大的本體企業(yè)都在自己開發(fā)軟件，以提高抗風險能力。
優(yōu)艾智合CTO邊旭在采訪中曾表示，現(xiàn)階段軟件系統(tǒng)正在從相對割裂走向相對耦合，最重要的還是要看調度系統(tǒng)——由“生命體”調度“細胞”，由調度系統(tǒng)以遞歸或嵌套關系實現(xiàn)單機系統(tǒng)的打通，消除同機型之間的差異、不同機型之間做協(xié)同，使項目落地使用時趨向“模塊化”、“組件式”，從而提升企業(yè)本體的方案能力，滿足項目定制化需求，解決落地場景痛點，優(yōu)化客戶體驗，實現(xiàn)從“做出來”、“用起來”到“用得好”的穩(wěn)步邁進。
軟件競爭的底層邏輯在于質量、成本與黏性。從“服務用戶”的角度出發(fā)，以“用戶需求”和 “用戶體驗”為重點，企業(yè)因此發(fā)出“降本增效”的聲音，用不同的技術路線打出差異化競爭戰(zhàn)略。其中，軟件成為了打開差異化競爭格局的鑰匙之一。
軟件作用很大，但硬件同樣重要
軟件的重要性正在被逐漸看到，但硬件也同樣重要。
CMR產業(yè)聯(lián)盟主席張雷表示，“(軟件定義機器人)這個說法只強調了軟件的重要性，顯得不夠全面。其實比較公平的說法是，軟件的作用很大，但硬件依然非常重要。比如，移動機器人就十分依賴像激光雷達這樣的硬件產品。另外，目前在視覺傳感等領域的許多突破都有得益于硬件性能的提升。所以，簡單地說全靠軟件是不太妥當?shù)?-我們在強調某一些技術的同時，不能忽略其它技術的重要性。”
壹悟科技總經理朱禮君表示：“軟件與移動機器人都是幫助客戶最終實現(xiàn)物流自動化，達到降本增效目的的工具和途徑，在我看來并不存在誰定義誰。行業(yè)成熟的標志是分工更明確，細分賽道的企業(yè)共同打造鏈路協(xié)同的解決方案。智能物流的未來將是設備協(xié)同，軟件在其中會發(fā)揮重要的作用。”
某業(yè)內專家認為：‘軟件定義機器人’源于亞馬遜，KIVA這種產品不是憑空產生的，而是由亞馬遜的軟件推演出的一種產品形態(tài)和架構，先由軟件分析業(yè)務模型，業(yè)務模型優(yōu)化出軟件、再輸入軟件設計硬件，我認為整個邏輯是這樣的：假設倉庫和運轉系統(tǒng)是一臺電腦，那么除了CPU都可以標準化，為什么？因為它們是軟件定義的硬件——根據(jù)軟件的業(yè)務形態(tài)去定義一套標準，例如標準化的車型、貨架、托盤等。但是在場景里，除了內核是還有外設的，比如接口。外設沒有軟件定義的了，因為像是接口是需要和不易標準化的上下游進行對接的，這個時候就是由硬件去定義軟件，取決于硬件智能化程度。所以要根據(jù)不同場景分開理解，未來的競爭壁壘不完全是“軟實力”，硬件也十分重要‘全球化’和‘逆全球化’同時進行。”
任何行業(yè)發(fā)展到一定階段，顧此失彼確實是萬不可取的下策。軟件對于移動機器人行業(yè)的重要性和影響力固然不容小覷，但現(xiàn)階段交付難、利潤低、價格戰(zhàn)等問題依舊存在，軟件需要持續(xù)發(fā)展的意義已經遠不止賦能行業(yè)，更在于陪伴助力本體企業(yè)渡過移動機器人產業(yè)發(fā)展的“陣痛期”——畢竟優(yōu)秀的軟件算法和持續(xù)利好的硬件設備都是硬核實力的體現(xiàn)，缺少硬件，軟件將失去落地的土壤；缺少軟件，硬件與傳統(tǒng)搬運設備又有何異？
迦智科技CEO陳首先提到，“新一代移動機器人，硬件是基礎，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要的是軟硬件合力。其中，硬件決定了產品可達到的基礎性能邊界，軟件和算法則定義了產品真實可達到的精度和性能水平。最終用戶需求的高性能、高品質的AMR應該是一個軟硬結合的綜合性智能化產品，全方位助力智造物流升級。”
結語：喬布斯曾經說過，“好產品是不同需求重點的集合”。企業(yè)的與眾相同決定企業(yè)的行業(yè)屬性，與眾不同決定目標客戶需求的重要性和優(yōu)先級。而軟件需要在之間平衡各維度的權重，找到“應該做的事”和“擅長做的事”，從大眾認知和小眾認知的不同維度全面滿足客戶需求，是工業(yè)應用移動機器人前進的必修課之一。
在移動機器人領域，近年來，軟件的作用也越發(fā)凸顯。
由單體智能到群體智能離不開軟件的支持
如果把工業(yè)應用移動機器人本體的機內調度系統(tǒng)比作身體的細胞、組織，那么上層軟件調度就好比器官、系統(tǒng)，最終形成一個整體，一個由不同器官或系統(tǒng)協(xié)調配合共同完成復雜任務的“生命體”。
當前，移動機器人在實際應用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務。多臺甚至是成百上千臺機器人規(guī)模化集群作業(yè)成為發(fā)展必然。而從單體智能到群體智能，軟件能力是核心。如調度系統(tǒng)需要能夠接入各種類型的機器人，在統(tǒng)一的環(huán)境下完成作業(yè)調度；還需要多機器人調度算法，找到全局最優(yōu)方案，使多機器人共同工作時的總效率最高。
優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示，“軟件和算法是構筑競爭力的核心壁壘。伴隨著行業(yè)應用場景的豐富及技術的發(fā)展，產品模塊化、軟件模塊化將是未來移動機器人領域必然的發(fā)展方向。”
賦能方案力、優(yōu)化服務力、提升競爭能力
除群體智能的實現(xiàn)外，在持續(xù)的“價格內卷”中，當前，通過軟件得優(yōu)化實現(xiàn)降本增效也是企業(yè)關注的重點。
“降本”在軟件層面常體現(xiàn)在系統(tǒng)集成度。系統(tǒng)集成度越高，計算越簡單，包含的信息越少，本體企業(yè)在項目前期就可以大大縮短調試時長，進一步壓縮交付周期；軟件后臺和實施流程盡可能少，越是低代碼“傻瓜式”操作，客戶則越容易理解和投入使用。在項目臨近交付階段，中后期實施工程師撤出項目后，本體企業(yè)也可以更容易依憑高集成度的軟件配合算力，來處理高速增長的數(shù)據(jù)。
企業(yè)的落地應用一旦形成規(guī)模，軟件便可以通過算法從現(xiàn)有產品的運行上獲取各項指標數(shù)據(jù)反向優(yōu)化硬件，這些數(shù)據(jù)也將成為企業(yè)打造差異化競爭優(yōu)勢的核心之一。
佳順智能副總裁張金亮表示，技術壁壘在于經驗與技術的沉淀，“移動機器人行業(yè)狹義的軟件指移動機器人的調度系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，而廣義講包括所有用于移動機器人本體的軟件、算法等；從廣義角度，確實是軟件定義了移動機器人，決定其運動模式、作業(yè)流程、交互渠道等。軟件類似于移動機器人的大腦，決定著他的行為模式，甚至會根據(jù)軟件功能的需要，改變移動機器人的外觀結構。從市場角度看，市場具有特殊性，價格不能決定市場份額，但技術差異可以。沒有完善的軟件會導致生產的實效性差異。而移動機器人本體在經過無數(shù)試煉打磨后，會越來越標準化、模塊化，甚至同質化。真正的差異與競爭將主要體現(xiàn)在軟件系統(tǒng)能力上，從這一角度看軟件定義產品同樣契合。”
“增效”則需要軟件的更新迭代支撐定制化方案持續(xù)賦能。比較大的本體企業(yè)都在自己開發(fā)軟件，以提高抗風險能力。
優(yōu)艾智合CTO邊旭在采訪中曾表示，現(xiàn)階段軟件系統(tǒng)正在從相對割裂走向相對耦合，最重要的還是要看調度系統(tǒng)——由“生命體”調度“細胞”，由調度系統(tǒng)以遞歸或嵌套關系實現(xiàn)單機系統(tǒng)的打通，消除同機型之間的差異、不同機型之間做協(xié)同，使項目落地使用時趨向“模塊化”、“組件式”，從而提升企業(yè)本體的方案能力，滿足項目定制化需求，解決落地場景痛點，優(yōu)化客戶體驗，實現(xiàn)從“做出來”、“用起來”到“用得好”的穩(wěn)步邁進。
軟件競爭的底層邏輯在于質量、成本與黏性。從“服務用戶”的角度出發(fā)，以“用戶需求”和 “用戶體驗”為重點，企業(yè)因此發(fā)出“降本增效”的聲音，用不同的技術路線打出差異化競爭戰(zhàn)略。其中，軟件成為了打開差異化競爭格局的鑰匙之一。
軟件作用很大，但硬件同樣重要
軟件的重要性正在被逐漸看到，但硬件也同樣重要。
CMR產業(yè)聯(lián)盟主席張雷表示，“(軟件定義機器人)這個說法只強調了軟件的重要性，顯得不夠全面。其實比較公平的說法是，軟件的作用很大，但硬件依然非常重要。比如，移動機器人就十分依賴像激光雷達這樣的硬件產品。另外，目前在視覺傳感等領域的許多突破都有得益于硬件性能的提升。所以，簡單地說全靠軟件是不太妥當?shù)?-我們在強調某一些技術的同時，不能忽略其它技術的重要性。”
壹悟科技總經理朱禮君表示：“軟件與移動機器人都是幫助客戶最終實現(xiàn)物流自動化，達到降本增效目的的工具和途徑，在我看來并不存在誰定義誰。行業(yè)成熟的標志是分工更明確，細分賽道的企業(yè)共同打造鏈路協(xié)同的解決方案。智能物流的未來將是設備協(xié)同，軟件在其中會發(fā)揮重要的作用。”
某業(yè)內專家認為：‘軟件定義機器人’源于亞馬遜，KIVA這種產品不是憑空產生的，而是由亞馬遜的軟件推演出的一種產品形態(tài)和架構，先由軟件分析業(yè)務模型，業(yè)務模型優(yōu)化出軟件、再輸入軟件設計硬件，我認為整個邏輯是這樣的：假設倉庫和運轉系統(tǒng)是一臺電腦，那么除了CPU都可以標準化，為什么？因為它們是軟件定義的硬件——根據(jù)軟件的業(yè)務形態(tài)去定義一套標準，例如標準化的車型、貨架、托盤等。但是在場景里，除了內核是還有外設的，比如接口。外設沒有軟件定義的了，因為像是接口是需要和不易標準化的上下游進行對接的，這個時候就是由硬件去定義軟件，取決于硬件智能化程度。所以要根據(jù)不同場景分開理解，未來的競爭壁壘不完全是“軟實力”，硬件也十分重要‘全球化’和‘逆全球化’同時進行。”
任何行業(yè)發(fā)展到一定階段，顧此失彼確實是萬不可取的下策。軟件對于移動機器人行業(yè)的重要性和影響力固然不容小覷，但現(xiàn)階段交付難、利潤低、價格戰(zhàn)等問題依舊存在，軟件需要持續(xù)發(fā)展的意義已經遠不止賦能行業(yè)，更在于陪伴助力本體企業(yè)渡過移動機器人產業(yè)發(fā)展的“陣痛期”——畢竟優(yōu)秀的軟件算法和持續(xù)利好的硬件設備都是硬核實力的體現(xiàn)，缺少硬件，軟件將失去落地的土壤；缺少軟件，硬件與傳統(tǒng)搬運設備又有何異？
迦智科技CEO陳首先提到，“新一代移動機器人，硬件是基礎，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要的是軟硬件合力。其中，硬件決定了產品可達到的基礎性能邊界，軟件和算法則定義了產品真實可達到的精度和性能水平。最終用戶需求的高性能、高品質的AMR應該是一個軟硬結合的綜合性智能化產品，全方位助力智造物流升級。”
結語：喬布斯曾經說過，“好產品是不同需求重點的集合”。企業(yè)的與眾相同決定企業(yè)的行業(yè)屬性，與眾不同決定目標客戶需求的重要性和優(yōu)先級。而軟件需要在之間平衡各維度的權重，找到“應該做的事”和“擅長做的事”，從大眾認知和小眾認知的不同維度全面滿足客戶需求，是工業(yè)應用移動機器人前進的必修課之一。
