一、項(xiàng)目基本描述

用戶為全球某知名家電品牌除本土以外，全球規(guī)模最大的生產(chǎn)基地，近年來(lái)致力于內(nèi)部物流智能化、柔性化升級(jí)。

迦智科技提供了涵蓋上百臺(tái)迦智EMMA600、EMMA1500舉升車(chē)、自動(dòng)充電樁和調(diào)度管理等在內(nèi)的整套智能物流解決方案，作用于車(chē)間跨樓層整廠物流環(huán)節(jié)，大幅提升物流配送效率和準(zhǔn)確率。

現(xiàn)場(chǎng)，數(shù)百臺(tái)迦智AMR 需要與其他品牌的磁導(dǎo)航AGV、人工半自動(dòng)叉車(chē)和小型駕駛運(yùn)輸車(chē)混行作業(yè)，部分運(yùn)行通道為單向行駛設(shè)置。作業(yè)中，迦智自然導(dǎo)航AMR能自主識(shí)別不同料架、電梯和通道位置，實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)，同步到達(dá)用戶需求的±2mm作業(yè)精度。

結(jié)合迦智機(jī)器人示教、編程工具CARLY和快速服務(wù)交付機(jī)制，整個(gè)AMR系統(tǒng)的成功導(dǎo)入，從簽訂項(xiàng)目合同到最終實(shí)施交付速度快、周期短，快速投入使用。

二、項(xiàng)目創(chuàng)新性

項(xiàng)目亮點(diǎn)

· AMR車(chē)隊(duì)快速響應(yīng)復(fù)雜任務(wù)

百余臺(tái)AMR車(chē)隊(duì)，快速響應(yīng)數(shù)十條產(chǎn)線、數(shù)十種上千個(gè)料架物料，復(fù)雜路網(wǎng)內(nèi)的柔性周轉(zhuǎn)需求；

· AMR車(chē)隊(duì)支持多品牌AGV、AMR車(chē)型調(diào)度協(xié)同

現(xiàn)場(chǎng)數(shù)百臺(tái)迦智AMR快速有序地穿梭輸送物料，同時(shí)還存在著與其他品牌的磁導(dǎo)航AGV交匯作業(yè)，這對(duì)于調(diào)度系統(tǒng)的多車(chē)調(diào)度規(guī)劃能力有著較高要求；

· AMR車(chē)隊(duì)支持與人工、半自動(dòng)駕駛車(chē)輛高效協(xié)同

車(chē)間內(nèi)存在著較多人工半自動(dòng)叉車(chē)和小型駕駛運(yùn)輸車(chē)混行的狀況，且部分通道為單向行駛設(shè)置；

· AMR車(chē)隊(duì)高性能，適應(yīng)真實(shí)多變工廠環(huán)境

車(chē)間內(nèi)人員流動(dòng)頻繁；AMR需要自主乘坐電梯，實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)；且部分AMR與接駁臺(tái)對(duì)接的通道空間狹窄，左右兩邊僅有5cm的空隙，但對(duì)于AMR的精度要求較高，需要達(dá)到±2mm；

· 項(xiàng)目交期短

從項(xiàng)目合同簽訂到最終實(shí)施交付周期短， 全面的智造物流解決方案規(guī)劃、產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)以及快速部署實(shí)施，保障了整個(gè)項(xiàng)目的如期交付運(yùn)行；

解決方案

百余臺(tái)迦智AMR車(chē)隊(duì)

· 優(yōu)異的產(chǎn)品一致性，提供了車(chē)隊(duì)穩(wěn)定作業(yè)的前提保障

· 結(jié)合迦智特有的不同尺寸料架識(shí)別方案，保障上千個(gè)料架高效周轉(zhuǎn)

· AMR與料架間的對(duì)接固定結(jié)構(gòu)，保證車(chē)隊(duì)穩(wěn)定精準(zhǔn)作業(yè)

機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)

· 支持移動(dòng)終端叫料

· 實(shí)現(xiàn)百余臺(tái)AMR車(chē)隊(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)度

· 結(jié)合迦智特有的集中調(diào)度交管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同AGV、AMR之間的動(dòng)態(tài)交通管制

物料管理系統(tǒng)

· 實(shí)現(xiàn)不同物料配送路線的高效管理

· 減少AMR車(chē)隊(duì)運(yùn)行等待時(shí)間，提高效率

· 支持車(chē)隊(duì)與車(chē)間快速門(mén)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)

配套設(shè)備

-呼叫終端

· 負(fù)責(zé)叫料、支持WI-FI、4G

-充電樁

· 支持車(chē)隊(duì)7*24小時(shí)作業(yè)

· 定制符合用戶需求的充電樁

· 統(tǒng)一規(guī)劃用戶的充電區(qū)域和充電樁數(shù)量

· 合理設(shè)計(jì)充放比，加快充電時(shí)間

三、行業(yè)影響力

高效推動(dòng)了自然導(dǎo)航AMR 在家電行業(yè)的廣泛應(yīng)用，構(gòu)建了柔性、智能、高效的智造物流系統(tǒng)，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能：

1、打造行業(yè)領(lǐng)先的智能化工廠，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)；

2、上百臺(tái)AMR車(chē)隊(duì)24小時(shí)無(wú)間隙滿負(fù)荷運(yùn)作，使得用戶有效縮短了物流周期，作業(yè)安全性和產(chǎn)線效率得到提高，用工成本大幅降低，產(chǎn)品品質(zhì)更穩(wěn)定。