2021年3月25日，李克強(qiáng)總理前往江蘇常州考察，了解政策加持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展情況。上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司（下稱“節(jié)卡機(jī)器人”）在常州設(shè)有工廠，作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人CEO李明洋也受邀參加了總理的“站談會(huì)”。

改革開放初期，中國的初創(chuàng)企業(yè)往往是先進(jìn)軍中低端市場，靠成本優(yōu)勢拿下尾部客戶，再逐步積累，走向高端市場。節(jié)卡機(jī)器人作為后起之秀，走出了一條中國科技企業(yè)具有代表性的發(fā)展之路：先拿下頭部客戶、全球最大車企豐田，進(jìn)軍日本、歐洲、北美，再擴(kuò)展到東南亞、南美等地區(qū)。

成立僅7年，節(jié)卡機(jī)器人是如何從初創(chuàng)型企業(yè)成長為專注于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的行業(yè)龍頭？并在強(qiáng)手如云的汽車工業(yè)中嶄露頭角，一舉拿下“豐田”大單？記者走進(jìn)節(jié)卡，專訪了這家科技創(chuàng)新企業(yè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人及技術(shù)團(tuán)隊(duì)，探尋背后的故事。

汽車工業(yè)走向個(gè)性化，協(xié)作機(jī)器人解決行業(yè)痛點(diǎn)

上世紀(jì)70年代末，中國工業(yè)機(jī)器人蹣跚起步；1985年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海一號(hào)”弧焊機(jī)器人的研究，這是中國自主研制的第一臺(tái)6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人。30多年后，盡管傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場仍由國際“四大家族”占據(jù)主導(dǎo)，但來自中國的技術(shù)和相關(guān)企業(yè)正另辟蹊徑。

“從整個(gè)行業(yè)來看，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中國已是國際領(lǐng)先，它本身就是一個(gè)新興的產(chǎn)品，不像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一樣，動(dòng)輒有著二三十年的差距?！苯?，節(jié)卡機(jī)器人副總裁孟小波在接受記者采訪時(shí)自信地表示，“節(jié)卡機(jī)器人所有的參數(shù)基本上可以對(duì)標(biāo)國際。”

目前，該公司已推出了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人、All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、MiniCobo商用協(xié)作機(jī)器人、JAKA Lens系列視覺等產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車及零部件、電子行業(yè)、精密制造、新商業(yè)等，擁有200多項(xiàng)國家專利技術(shù)和30多項(xiàng)機(jī)器人核心認(rèn)證。上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所副所長言勇華對(duì)記者表示，隨著節(jié)卡機(jī)器人在協(xié)作機(jī)器人的賽道上異軍突起，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)此前相對(duì)固化的“局面現(xiàn)在稍微破開?！?/span>

協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人中的一類。顧名思義，它被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行近距離交互的機(jī)器人。和大功率、高成本、需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人有著安全、部署成本低、易于上手等優(yōu)點(diǎn)。

2014年，伴隨著國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的興起，節(jié)卡機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，目標(biāo)是“用機(jī)器人解放雙手”。公司團(tuán)隊(duì)從成立初期十幾人發(fā)展至300多人，產(chǎn)品足跡遍布?xì)W洲、美洲、澳洲、亞洲。從知名品牌的藍(lán)牙耳機(jī)、多家汽車品牌的零部件，到一杯咖啡的制作、一頓簡單西餐的烹飪，節(jié)卡機(jī)器人的應(yīng)用場景日漸增多。

不過，對(duì)節(jié)卡來說，重中之重仍是汽車產(chǎn)業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人最早的應(yīng)用領(lǐng)域，是兵家必爭之地。

孟小波表示，“汽車行業(yè)是個(gè)非常大的行業(yè)，而且它有一個(gè)特點(diǎn)就是標(biāo)準(zhǔn)化程度非常高，比如一個(gè)車型能生產(chǎn)好多輛，這就決定汽車行業(yè)在整個(gè)現(xiàn)代工業(yè)中是非常重要的一個(gè)行業(yè)?！惫?jié)卡機(jī)器人從成立之初就瞄準(zhǔn)了這一產(chǎn)業(yè)。

節(jié)卡機(jī)器人項(xiàng)目副總監(jiān)、機(jī)器人工程技術(shù)中心的一位工程師對(duì)記者表示，他此前在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，在新的市場趨勢下，汽車品牌不斷涌現(xiàn)，市場越來越細(xì)分，個(gè)性化的需求也越來越多，汽車行業(yè)的多品種、小批量生產(chǎn)越來越多?！皡f(xié)作機(jī)器人更加適合這種小批量、協(xié)作場景的柔性生產(chǎn)。”

他舉例道，汽車的底盤件，從前期的工藝策劃到后續(xù)的產(chǎn)品試制、批量生產(chǎn)，過程周期都比較長，通常可能需要一年多甚至兩年，“但現(xiàn)在品種更新迭代的越來越快，以前一個(gè)車型可能會(huì)生產(chǎn)8-10年，現(xiàn)在一個(gè)車型也就3-5年的迭代周期。”這也就意味著，整條產(chǎn)業(yè)鏈都需要配上同樣的加速迭代。

“我們前期實(shí)際上做了很多客戶方面的調(diào)研工作，我在做研發(fā)的同時(shí)，我也去做集成，去充分地了解客戶關(guān)心的點(diǎn)在哪兒，他們的需求在哪兒，他們想要的是什么？”孟小波提到，公司一直在思考：汽車產(chǎn)業(yè)里除了使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化程 度非常高的工作之外，零部件、總裝線等領(lǐng)域人員使用量仍然非常大，但這些方面為何沒有被傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占領(lǐng)？

整體而言，協(xié)作機(jī)器人能從以下兩個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)切入：第一，跟整車相比，零部件品種非常多也非常碎，柔性化程度非常高；第二，零部件廠商布局都非常緊湊，再繼續(xù)布局工業(yè)機(jī)器人，無論是占地面積還是部署條件，都已不太合適。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人能為汽車行業(yè)帶來什么？前述機(jī)器人項(xiàng)目副總監(jiān)介紹道，主要可以從兩個(gè)維度來看，一是汽車零部件產(chǎn)品維度，諸如底盤系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)系統(tǒng)、車燈、座椅等。“節(jié)卡機(jī)器人現(xiàn)在已應(yīng)用在傳動(dòng)系統(tǒng)的鐘形殼機(jī)加生產(chǎn)線，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體清洗線，車燈裝配、車燈光導(dǎo)條檢測、座椅擰緊安裝等。”第二則可以從工藝維度來看，包括沖壓搬運(yùn)，機(jī)床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等，節(jié)卡機(jī)器人搭載不同的工具就可以完成不同的工作，根據(jù)人們的設(shè)想來創(chuàng)造美好作品。

全球汽車?yán)洗筘S田給中國初創(chuàng)企業(yè)發(fā)來感謝信

節(jié)卡機(jī)器人能在汽車行業(yè)站穩(wěn)腳跟，來自全球汽車?yán)洗筘S田的認(rèn)可分量頗重。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁王家鵬接受記者采訪時(shí)表示，豐田的采購給節(jié)卡機(jī)器人帶來了汽車行業(yè)的撬動(dòng)效應(yīng)，而節(jié)卡機(jī)器人的引入，也讓豐田受益頗豐，豐田和節(jié)卡機(jī)器人本著“相互信賴、共同繁榮”的合作方針，雙方不斷加深合作。為此，日方還給節(jié)卡機(jī)器人發(fā)來了感謝信。

節(jié)卡機(jī)器人CEO李明洋（右）代表節(jié)卡機(jī)器人接收豐田感謝信

對(duì)于豐田來說，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人正在成為產(chǎn)線上新的競爭力。天津豐津汽車傳動(dòng)部件有限公司（下稱“豐津汽車傳動(dòng)”）是首家部署節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人的“豐田系”企業(yè)?！?/span>比方說一條產(chǎn)線是36臺(tái)機(jī)床，原先需要近20名人工，部署協(xié)作機(jī)器人之后他們現(xiàn)在一條線也就剩下3-4個(gè)人，站在客戶的角度來說，可以幫助降他們低人力成本。”全程負(fù)責(zé)跟進(jìn)豐田大單的節(jié)卡機(jī)器人技術(shù)服務(wù)總監(jiān)王工程師向介紹道。

近年來用工成本的上升，以及始于2019年底的新冠疫情，多種因素都在推動(dòng)汽車零部件企業(yè)將用工難解決方案轉(zhuǎn)到協(xié)作機(jī)器人上。盡管大企業(yè)的投資回報(bào)率計(jì)算并不嚴(yán)苛，但上述這樣一條機(jī)床產(chǎn)線的投資回報(bào)周期已經(jīng)小于12個(gè)月，這是企業(yè)普遍可接受的。

任何一家供應(yīng)商想要進(jìn)入豐田體系，意味著將面臨重重關(guān)卡。據(jù)介紹，豐田對(duì)節(jié)卡的考察前前后后有大半年，共派出近五十批次考察人員，節(jié)卡需配合豐田完成全系列的標(biāo)準(zhǔn)測試。雙方合作于2020年正式開始。值得注意的是，作為一家全球化企業(yè)，豐田也十分看重供應(yīng)商的穩(wěn)定供貨能力，研發(fā)和生產(chǎn)基地均在中國本土的節(jié)卡也更能保障這一點(diǎn)。

對(duì)于節(jié)卡機(jī)器人而言，拿下豐田大單絕非偶然。前述機(jī)器人項(xiàng)目副總監(jiān)提到，節(jié)卡在技術(shù)方面具有非常強(qiáng)的實(shí)力，更重要的是，公司可以響應(yīng)客戶需求將技術(shù)迅速轉(zhuǎn)換成產(chǎn)品。“一個(gè)是我們有很強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，另外一個(gè)我們會(huì)貼近客戶，針對(duì)客戶的需求做一些特別的開發(fā)。”

這家創(chuàng)新企業(yè)還尤其強(qiáng)調(diào)售后服務(wù)能力。“最終選中節(jié)卡，不單單是從產(chǎn)品和技術(shù)層面考慮，還包括后面的整個(gè)售后服務(wù)等一些列因素。”王工程師表示。以國內(nèi)客戶為例，節(jié)卡內(nèi)部有 “248”嚴(yán)格的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)和體系：客戶有任何需求，需在2小時(shí)內(nèi)回復(fù)解決方案；如果能遠(yuǎn)程解決，需在4個(gè)小時(shí)內(nèi)完成；如果遠(yuǎn)程解決不了，需在8小時(shí)內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場。

“豐田效應(yīng)”以來，本土機(jī)器人企業(yè)如何進(jìn)擊？

豐田體系內(nèi)更多的合作在陸續(xù)達(dá)成，而“豐田效應(yīng)”也在接踵而至。孟小波表示，爭取頭部客戶，節(jié)卡本身的思考也是兩點(diǎn)，“第一就是縱向發(fā)展，比如我在某個(gè)工廠拿下單子之后，希望延伸到它的上下游工廠；第二就是希望有橫向延伸，通過頭部客戶的影響力進(jìn)入到其他客戶企業(yè)?！彼岬剑壳翱磥?，這些縱向橫向的效果都很明顯。

據(jù)介紹，截至目前，除豐田汽車之外，節(jié)卡機(jī)器人還進(jìn)入了本田、日產(chǎn)、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用

在汽車行業(yè)中斬獲頗豐，節(jié)卡機(jī)器人在資本市場也有新進(jìn)展。今年1月14日節(jié)卡機(jī)器人宣布完成C輪融資，金額超3億元，由國投招商和中信產(chǎn)業(yè)基金共同領(lǐng)投，老股東方廣資本跟投。 “從投資人的角度來看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在汽車、機(jī)械加工等場景應(yīng)用已經(jīng)很成熟，競爭也激烈，但中國現(xiàn)在最大的問題什么？是中小企業(yè)也有大量簡單重復(fù)人類勞動(dòng)需要被部署簡單的協(xié)作機(jī)器人替代?！眹墩猩滔嚓P(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)澎湃新聞?dòng)浾呷缡潜硎尽?

值得一提的是，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《2020年世界機(jī)器人技術(shù)》——工業(yè)機(jī)器人報(bào)告顯示，全球?qū)τ谌藱C(jī)協(xié)作的認(rèn)可和采用程度正在上升。2019年，協(xié)作機(jī)器人的安裝量增長了11％，這與2019年傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的總體趨勢形成了鮮明對(duì)比。

事實(shí)上，隨著制造業(yè)生產(chǎn)模式從少品種、大批量向多品種、小批量轉(zhuǎn)變，日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加以及時(shí)刻變化的產(chǎn)量需求等成為了車間里的主要挑戰(zhàn)。這就呼喚更柔性、更高效的解決方案，能和工人并肩協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人成為迫切需求。

在節(jié)卡機(jī)器人看來，大企業(yè)并不看重一味降價(jià)，遭遇的惡意競爭威脅并不大，練好內(nèi)功仍是眼下重點(diǎn)。孟小波介紹，節(jié)卡內(nèi)部有核心人員組成的小組，“協(xié)作機(jī)器人以后該怎么做？真正的大市場在哪兒？針對(duì)很多問題我們這個(gè)小組會(huì)經(jīng)常做一些頭腦風(fēng)暴，做一些研討，針對(duì)下一代產(chǎn)品，公司內(nèi)部有相應(yīng)的戰(zhàn)略和布局。”

節(jié)卡機(jī)器人此前也宣布了另一項(xiàng)“內(nèi)功”的數(shù)據(jù)，即獲得了2萬小時(shí)平均無故障運(yùn)行時(shí)間（Mean Time Between Failure，簡稱MTBF）認(rèn)證。公司也是截至目前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中首家通過該項(xiàng)測試并獲得認(rèn)證的廠商。

實(shí)際上，MTBF概念在各行各業(yè)都有，尤其是設(shè)備類，不僅僅局限于機(jī)器人，例如在軍工、航天等行業(yè)已得到廣泛認(rèn)可。MTBF是反映機(jī)器人可靠性的一個(gè)指標(biāo)，MTBF數(shù)值越大，說明客戶在使用時(shí)需要去維護(hù)的間隔越小。邵工程師提到，“汽車類企業(yè)，尤其是整車廠，對(duì)于不出現(xiàn)意外停線是非?？粗氐?，如果在計(jì)劃以外出現(xiàn)設(shè)備故障，其實(shí)對(duì)整車廠的影響還是非常大的?！睋?jù)介紹，目前節(jié)卡機(jī)器人還在挑戰(zhàn)MTBF 3萬小時(shí)可靠性認(rèn)證。

作為全球最大的機(jī)器人應(yīng)用市場，中國工業(yè)機(jī)器人市場吸引眾多國際行業(yè)巨頭紛紛進(jìn)入，競爭日趨激烈?？萍疾扛呒夹g(shù)中心研究員劉進(jìn)長第二屆中國機(jī)器人行業(yè)年會(huì)上表示，機(jī)器人是我們踐行國家四個(gè)面向的主要的抓手，機(jī)器人技術(shù)作為世界最前沿的技術(shù)，未來將形成巨大的產(chǎn)業(yè)，是面向國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場，面向民生健康，也是面向國家重大工程，是所有的變量當(dāng)中最大增量的體現(xiàn)。機(jī)器人在未來發(fā)展的地位驗(yàn)證了機(jī)器人是皇冠上的明珠，機(jī)器人技術(shù)是巨大的產(chǎn)業(yè)。從國際分析機(jī)構(gòu)公開數(shù)據(jù)上來看，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在近幾年要達(dá)成1.7-4.5萬億美金的產(chǎn)量，從農(nóng)業(yè)到工業(yè)任何行業(yè)都必將使用機(jī)器人，因此未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)無疑會(huì)是科技的制高點(diǎn)。