隨著消費(fèi)升級(jí)，生鮮食品運(yùn)輸需求不斷增加。物流機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)方面帶來(lái)的提速增效有目共睹，但為何冷庫(kù)長(zhǎng)期以來(lái)沒(méi)有成規(guī)模的冷鏈AGV的運(yùn)用？冷庫(kù)作業(yè)環(huán)境惡劣，招工困難，且SKU品類多，分揀難度大，加之生鮮產(chǎn)品效期短，要求物流速度快。AGV產(chǎn)品因?yàn)殡姵匦阅堋?dǎo)航技術(shù)等問(wèn)題，遲遲未能打開冷鏈物流市場(chǎng)。不過(guò)在近幾年來(lái)，極智嘉、德馬泰克、立鏢等企業(yè)陸續(xù)推出了針對(duì)冷鏈物流的AGV產(chǎn)品。
在今年6月，極智嘉在2021中國(guó)國(guó)際內(nèi)部物流展推出冷鏈機(jī)器人—P800低溫版。
極智嘉P800采用特殊定制的低溫版本電池，相比普通電池只可在零度以上充電，該低溫版電池可有效應(yīng)對(duì)-20低溫環(huán)境以及滿足低溫環(huán)境下充電；識(shí)別及避障采用特殊除霧功能的防護(hù)罩，電器線束和控制器等也悉心做了防水保護(hù)；冷庫(kù)環(huán)境下，電機(jī)等部件需要慢慢升溫后才能啟動(dòng)，極智嘉P800機(jī)器人低溫版可自主根據(jù)環(huán)境需要，在運(yùn)行前進(jìn)行熱身運(yùn)動(dòng)，確保在低溫環(huán)境中正常運(yùn)行，同時(shí)針對(duì)客戶需求提供冷庫(kù)解決方案，配套充電樁、冷庫(kù)門等以及特殊防銹處理、耐低溫油品、可控溫度適應(yīng)區(qū)等全方位的設(shè)計(jì)，保證了機(jī)器人的安全性及可靠性。
在極智嘉攜手海博物流、安吉智能，三方協(xié)同賦能花博會(huì)光明花博保供冷鏈智慧倉(cāng)中，針對(duì)花博園冷庫(kù)存儲(chǔ)的需求，整個(gè)光明花博保供冷鏈智慧倉(cāng)內(nèi)共配備數(shù)臺(tái)P800機(jī)器人7x24小時(shí)不間斷揀選貨物, 確保了園區(qū)工作人員和觀眾的三餐配送，實(shí)現(xiàn)了食品運(yùn)輸?shù)娜瘫ｕr和安全可控。
立鏢機(jī)器人以快遞揀選出名，而近年來(lái)立鏢機(jī)器人在冷庫(kù)揀選方面實(shí)現(xiàn)了新的突破。首先是電池性能的突破，立鏢研發(fā)的低溫電池控制技術(shù)，增強(qiáng)了電池的低溫適應(yīng)性。此外，立鏢智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)在低溫下也表現(xiàn)出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。
導(dǎo)航方面，立鏢機(jī)器人采用了獨(dú)立開發(fā)的“魔毯”導(dǎo)航技術(shù)來(lái)解決——即在分揀作業(yè)區(qū)內(nèi)鋪設(shè)一層采用特殊材料制作的機(jī)器人專用跑道。機(jī)器人只需在這種塑料塊類的專用跑道上運(yùn)行，就能解決冷庫(kù)內(nèi)冰霧水汽影響導(dǎo)航攝像頭的精確度問(wèn)題，以及鋼板平臺(tái)在冷庫(kù)潮濕的環(huán)境下易結(jié)冰打滑的問(wèn)題。此外，還可以實(shí)現(xiàn)在冷庫(kù)內(nèi)熄燈條件下無(wú)障礙作業(yè)，幾乎不受周邊環(huán)境的影響，小黃人高精度、高速度的自動(dòng)導(dǎo)航和分揀。
立鏢小黃人已經(jīng)成功入駐普冷國(guó)際上海合慶自動(dòng)化電商倉(cāng)，將自動(dòng)化分揀應(yīng)用于超低溫的冷庫(kù)。“小黃人”入駐以來(lái)，已經(jīng)通過(guò)多個(gè)波次、品類、場(chǎng)景的分揀測(cè)試。不僅在智能分揀的環(huán)節(jié)獲得肯定，也簡(jiǎn)化了后續(xù)的打包環(huán)節(jié)，較于傳統(tǒng)人工分揀掃描200-400件/小時(shí)，“小黃人”提高了近40%的綜合效率，同時(shí)訂單錯(cuò)誤率降低至＜0.001%。
德馬泰克在低溫冷鏈配送領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，有托盤AGV、叉車AGV、堆垛機(jī)等多款產(chǎn)品。
在德馬泰克為牛津冷庫(kù)打造的項(xiàng)目中，使用的五臺(tái)小車的型號(hào)為HR-1300-94 SSRF，是專門針對(duì)牛津冷庫(kù)的需求設(shè)計(jì)的。采用激光導(dǎo)航系統(tǒng)，小車高3825mm，長(zhǎng)2560mm，每臺(tái)重達(dá)5800kg，舉升高度可達(dá)9米多，可在零下25度的倉(cāng)庫(kù)中工作。
小車設(shè)計(jì)有三個(gè)交流電機(jī)，分別是驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和起升裝置。交流驅(qū)動(dòng)器將蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電。AGV控制器負(fù)責(zé)管理小車的主要功能。小車使用特殊的LED凝膠蓄電池組，允許大電流充電，電池被密封從而延長(zhǎng)使用壽命。電量較低的時(shí)候，小車會(huì)自動(dòng)到充電區(qū)充電。正常運(yùn)行后，這五臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車每天在冷庫(kù)中單個(gè)班次移動(dòng)約500個(gè)托盤，并最終實(shí)現(xiàn)24小時(shí)處理4000個(gè)托盤的目標(biāo)。
牛津冷庫(kù)外，Lactalis Australia在其新南威爾士州利德科姆牛奶工廠采用了德馬泰克自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）解決方案，德馬泰克的平衡重式AGV負(fù)責(zé)Lidcombe站點(diǎn)的牛奶托盤運(yùn)輸，并能夠?qū)⒅剡_(dá)1.2噸的貨物提升到六米的高度。工作現(xiàn)場(chǎng)是溫度為2到4攝氏度的低溫環(huán)境。
除了以上三家企業(yè)外，包括井松智能、艾吉威、蘭劍智能等廠商也推出了冷鏈行業(yè)的揀選方案。蘭劍智能針對(duì)冷鏈行業(yè)的特性，創(chuàng)新研發(fā)溫度適應(yīng)性更強(qiáng)的物流機(jī)器人產(chǎn)品，-30℃的低溫也不影響設(shè)備的智能化水平和穩(wěn)定性指標(biāo)。另外，考慮到老舊倉(cāng)庫(kù)推倒重來(lái)的成本太高、周期太長(zhǎng)，蘭劍智能研發(fā)了高位低溫智能無(wú)人叉車，能夠在不改變現(xiàn)有貨架布局的前提下，實(shí)現(xiàn)即插即用式的無(wú)人化升級(jí)。
AGV在冷庫(kù)內(nèi)的作業(yè)，一直是行業(yè)期待的技術(shù)突破，從上述應(yīng)用來(lái)看，AGV在冷鏈行業(yè)應(yīng)用的主要難點(diǎn)在于：第一，由于冷庫(kù)內(nèi)部的冰霧水汽等，會(huì)影響導(dǎo)航攝像頭的精確度；第二，常規(guī)在用的三元和磷酸鋰電池，大電流電池在零下18度以下，工作時(shí)間極短，低溫條件下啟動(dòng)充電困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰等，由于成本較高，難以大規(guī)模推廣；第三，在需要出入冷庫(kù)的項(xiàng)目中，AGV面臨著極大的環(huán)境溫差。
所以，冷庫(kù)環(huán)境不僅對(duì)于AGV本體是考驗(yàn)，相關(guān)零部件性能的突破也是重點(diǎn)，泰坦智能等零部件企業(yè)在電池性能方面也一直在研究。例如泰坦智能使用的磷酸鐵鋰電池加熱技術(shù)，是在電池內(nèi)部加入加熱膜及保溫膜，使電池可自發(fā)熱并保溫，同時(shí)充電機(jī)配合電池，在充電時(shí)可對(duì)電池進(jìn)行充電加熱，使電池加熱效率提高，從而達(dá)到提高電池使用效率和充電效率的目的，以解決冷庫(kù)低溫電池充電問(wèn)題。
相較以往，當(dāng)前AGV在冷鏈行業(yè)已經(jīng)有了一定的突破，未來(lái)，伴隨著相關(guān)零部件性能的上升，以及AGV廠商在應(yīng)用中經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，相信應(yīng)用規(guī)模也會(huì)逐步擴(kuò)大。
