4月19日，美團新一代自研無人配送車“魔代20”在北京順義正式落地運營。
相較于前一代，新一代自研無人配送車進行了多方面升級迭代，裝載量達150kg，容積近540L，配送時速最高20km/h。同時通過整車性能、綜合耐久、低溫寒區環境等31個項目測試，使得自動駕駛技術更成熟，性能更穩定，能
適應全天24小時運營需求，城市道路續駛里程達到80km，能感應150米外障礙物并自動減速。
同時，通過安全設計等五個維度，搭建運營過程中事前預防、事中監督、事后處置的全流程安全體系，確保了無人配送過程中的安全性。
4月21日，上海車展全球自動駕駛創新峰會。希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）正式向外發布了基于公司自動駕駛軟件系統打造的新一代純電無人礦卡。
該款無人礦卡搭載華為MDC計算平臺，由寧德時代動力電池提供動力支持，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節省90%的人力、運營成本，實現礦山運輸車輛的無人化和電動化。
經過測算，優化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間，相比有人礦卡，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產效率提高30%。
6月7日，希迪智駕聯合東風柳汽發布了兩款無人駕駛商用車——牽引車T7-Cross和園區物流車M3Pro。
T7-Cross是一款自動駕駛牽引車，采用無駕駛艙設計，具備更好的空氣動力學特性，實現了減重、降耗、提速的目標，具備40噸牽引能力。
此外，T7-Cross采用華為MDC計算平臺和希迪智駕研發的全棧自動駕駛算法，車載計算設備和傳感器，線束采用前裝設計，其自動駕駛系統具備高速收費站、匝道、高速立交、隧道等場景無人駕駛應對各種基礎設施、交通流的能力。
M3Pro采用無駕駛艙、全背負式貨倉、純電驅動設計，是瞄準落地全自動化園區無人運輸設計的一款無人駕駛園區物流車。該物流車去掉了駕駛艙的物流車，載貨空間更寬敞，貨箱長度12米，可提升20%的運輸效率，車輛載重10噸，可滿足大多數園區物料運輸承載需求。
M3Pro配置了包括激光雷達、攝像頭、毫米波、超聲波等40多個感知設備，搭載華為MDC計算平臺和希迪智駕為園區物流開發的自動駕駛系統，具備5G-V2X能力，可滿足園區物流全自動作業要求。也是國內為數不多能在園區應用落地的無艙自動駕駛園區物流車。
5月31日，坎德拉發布了全球首個多功能環衛機器人產品。
該產品根據智能環衛作業需求正向設計，不僅整車符合自動駕駛系統要求，并且外觀也充滿科技感。在功能上，該款產品搭載了不少功能模塊，可以應用于更多場景。此外，該產品功能豐富，具有360度全覆蓋感知、伸縮邊刷、覆蓋清掃、巡檢清掃、自動傾倒、自動回充、自動換箱、感應開蓋等特點，可廣泛應用于公園、景區、展館、體育館等場所。
6月17日，宇通環衛展出一款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環衛車。
該車依托宇通集團自動駕駛核心技術，在感知層面采用高線數激光雷達、高動態捕捉相機、高分辨率雷達，能夠實現對300米以內運動物體的多重感知，靈活應對各種場景，全面保障運行安全。而決策平臺則主要依托神經網絡技術，并綜合運用高精定位技術等，實現高度無人化駕駛，從而降低環衛工人的工作強度。
同時采用了自主開發的垃圾識別系統，能夠通過多重神經網絡模型，對垃圾進行分類識別，通過控制上裝自動作業系統，提升路面的潔凈率，并達到節能減排的效果，助力“雙碳”目標實現。
6月26日，宇通環衛6T自動駕駛純電動洗掃車在鄭東新區智慧城市管理中心正式發布。
該車是行業內首款支持無安全員運營的6噸以上自動駕駛環衛車。采用流線型設計，內部取消了方向盤，具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進站、自主泊車、自動充電等功能，可適應大雨、中雪、大霧等天氣，無論在園區、景區的封閉道路，還是城市開放道路，都能很好地適應，極大地拓寬了自動駕駛環衛車的應用范圍。
在運行區域內，該車無需人工干預，就能根據不同的交通和自然環境，自主作出決策，完成自動駕駛，并在行駛的過程中，完成清掃保潔服務，展現完全不一樣的城市環衛新模式。
6月18日，于萬智駕攜手碧桂園滿國集團推出了一款無人駕駛清掃車，該車可代替人工完成清掃作業，安全系數較高，有助于解決人員招管問題。
該車首款車型為可俐（Clear）1號無人駕駛清掃車，車輛無人駕駛技術及軟硬件由于萬智駕提供?？衫?號無人駕駛清掃車每小時清掃面積可達9000平米，車輛充電3小時后，可以連續作業6-8小時。適用于園區、城市道路、廣場等多種場景，可保持5cm的精準貼邊清掃，遇行人和障礙物能夠及時避讓，保證作業安全。
6月22日，山東港口裝備集團宣布新一代無人駕駛集裝箱運輸車研制成功。
該車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動力系統、外飾總成”六大系統組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸。由全鋰電池提供動力，定位精度高達±30 mm。
該車同時支持超遠距離遠程駕駛，具有一控多車、自由切換、監控任意車輛等功能，能夠與自動駕駛人機混合操作，并在遠程控制模式下，限制其他車輛進入，實現了自主研發高端流動機械零的突破。
