近幾年，伴隨著國內自動駕駛及移動機器人產業的發展，國內激光雷達產業也得到了蓬勃發展。作為國產激光雷達代表廠商之一，鐳神智能有著深厚的科研實力以及完整的研產銷一體化經營體系，旗下產品覆蓋無人駕駛、汽車輔助駕駛、智慧交通、機器人、物流、安防、測繪、港口等產業生態圈。近期，鐳神智能更是動作頻頻，不僅發布了全新車規級混合固態激光雷達，并且和東風悅享簽訂了戰略合作。

為了進一步了解鐳神智能的布局與規劃，近日，低速無人駕駛全媒體特別采訪了鐳神智能創始人&CEO胡小波，與他就相關問題進行了深切探討。

車規級激光雷達，認證是關鍵

汽車智能化競賽已正式開啟加速度，作為衡量汽車智慧程度的重要指標之一，更高級別的自動駕駛成為眾人追求的夢想。自動駕駛系統由感知層、決策層和執行層構成。作為整個自動駕駛系統的基礎，感知層主要采用傳感器技術，涉及激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器、高精度定位、高精度地圖和V2X等技術。

在自動駕駛感知系統中，毫米波雷達和攝像頭能檢測到99%的路上狀況，但安全需要100%的保障，哪怕有1%的遺漏都能造成嚴重事故。因此，要想在感知方面全覆蓋、有冗余，激光雷達是車輛中最關鍵的傳感器之一。

4月21日，2021上海國際車展，鐳神智能發布了全新車規級混合固態激光雷達CH128X產品，該款產品結合了主機廠對汽車前裝自動駕駛系統的多種要求，在探測性能、車規功能安全、安裝方案等各個方面皆有不俗的表現。胡小波表示：“CH128X將原來的CH系列混合固態激光雷達穩定可靠的感知性能，與主機廠要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進行了全面整合。”


車規級激光雷達，一直以來都被視為決勝市場的關鍵。在此道路上，誰能生產出車規級激光雷達，就意味著誰能率先上量，并形成規?；б妗Ｗ鳛榧す饫走_領域內的專家，胡小波和車規級激光雷達打了不少“交道”，他表示：車規級是一種比工業級更為嚴格的汽車標準，需要零部件產品從設計制造，到生產驗證，再到規?；瘧?，都必須符合車規級的要求。

采訪中，胡小波告訴記者，判斷是否屬于車規級激光雷達的一個關鍵點是要看這個產品是否拿到了專門機構的認證證書。據他介紹，去年，鐳神智能的CH32線混合固態激光雷達在國家汽車質量監督檢驗中心就其氣候和化學特性、機械特性、電氣特性等方面進行了系列檢測，并以多項達到A級標準的優異成績通過，成為國內首個、全球第二個獲車規認證的激光雷達。


據胡小波介紹，當前CH32已成功搭載于已實現量產下線的東風Sharing-Van系列無人車和Sharing Smart系列無人清掃車上，且首批Sharing-VAN已經在杭州、長沙等地實現商業化應用，并取得了良好的應用反饋。


車規認證的通過標志著鐳神智能在激光雷達領域走上了行業領先的道路。對于今年鐳神智能推出的CH128X產品，胡小波也格外看好，他表示，CH128X的出現有可能讓激光雷達技術更上一層樓。

鐳神智能選擇轉鏡混合固態方案的考量

激光雷達技術路線眾多，在測距原理、激光發射、激光接收、光束操縱及信息處理等方面均有不同的路線。對比其它激光雷達路線，鐳神智能最終選擇了轉鏡混合固態方案。到底出于何種考慮，鐳神智能才選擇了轉鏡混合固態方案？采訪中，胡小波給出了答案。

胡小波表示，就性能而言，轉鏡式混合固態激光雷達的發射、接收系統都是固定狀態，可以通過特制的棱鏡轉動調節激光掃描角度，在抵擋車載環境的沖擊振動方面具有更強的可靠性。其次，轉鏡式混合固態激光雷達具有成本優勢，它不需要通過機械結構來旋轉激光發射器和接收器來進行360度掃描，體積小，可以直接裝進車里，節省空間。

事實證明，鐳神智能選擇轉鏡混合固態方案是一個明智的選擇，因為目前鐳神智能的激光雷達得到了行業眾人的認可。東風悅享在與鐳神智能簽訂戰略合作時就曾表示：鐳神智能的產品相當不錯。此外，北極光創投總經理李立新也對鐳神智能的技術方案十分認可，他表示：“我們十分看好技術驅動型或商業模式創新型的企業。相信鐳神智能是目前中國最優秀、也是最有希望取得成功的激光雷達企業”。

低速無人車和開放乘用車兩者起量時間或將一致

近年來，隨著信息化和人工智能的深入，無人駕駛技術取得了顯著發展，走上了通用化、商業化落地的快速道路，尤其是一些限定環境下的低速無人車已經實現落地運營了。

限定環境下的低速無人車和開放道路上的乘用車哪個更容易起量？這是行業眾人較為關注的問題。關于這，行業內普遍認為，從“低速到高速是無人駕駛技術成熟的必經之路”?；诖?，許多人都認為限定環境下的低速無人車會比開放道路上的乘用車率先起量。


然而，胡小波卻不這樣認為，他指出，兩者的起量時間可能會在同一時間。首先，從應用規模來看，開放道路上的乘用車遠比限定環境下的低速無人車要大，限定環境下的低速無人車目前只是處于試運營階段；其次，隨著越來越多汽車開始安裝激光雷達，這將加速開放道路上的乘用車落地時間，尤其是華為的入局，或將激光雷達起量時間提前至明年。

雖然胡小波認為限定環境下的低速無人車規模不及開放道路上的乘用車，但依舊看好限定環境下的低速無人車，他表示，隨著“人口紅利”的消失，再加上年輕一輩對環衛、港口、礦山等工作從事意愿不高，發展無人化駕駛技術已是必行之舉。此外，據胡小波透露，在低速無人駕駛領域，鐳神智能已與東風悅享展開合作，并聯手推出了4款型號的無人車。