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“低速無人駕駛”即指應用場景相對簡單固定，時速低于50公里/小時的自動駕駛汽車，應用范圍包括特定區域的物流配送、礦山開采、港口碼頭、餐飲及零售服務等無人車，可分為載人、載貨和功能型三種。目前，低速無人車主要于校園、景區、園區、礦山等區域。

為了讓大眾更好地了解國內低速無人駕駛產業的發展情況，低速無人駕駛全媒體盤點了該領域中的各大企業及相關動態，以饗讀者。

礦區無人駕駛

礦區有可能成為國內無人駕駛最先落地的場景，并能真正實現商業效益。其原因如下，一是礦區工作條件惡劣，人們對其從事意愿不高，尤其是年輕一輩，據了解，目前現有的礦區司機還是數十年前一批；二是，礦區存在風險系數，有可能出現安全事故，而無人駕駛技術可以減少人員投入，規避風險，降低運營風險。

目前，礦區無人駕駛對應千億以上的市場，已有諸多創業公司參與，未來也存在較多潛在競對，率先實現規模化運營落地的公司有可能構建起場景護城河（落地運營車隊數量），這很值得人們關注。

企業名稱	相關產品/解決方案	相關情況
踏歌智行	大型礦卡、寬體自卸車、公路自卸車	踏歌智行成立于2016年，是一家專注礦用車無人駕駛技術研究、產品開發和無人礦山整體工程化解決方案設計及實施的企業。
慧拓智能	“愚公YUGONG”解決方案	2014年成立，慧拓智能擁有以礦區無人運輸云端機群系統，無人礦車系統，礦區無人運輸仿真系統等為代表的核心技術產品。
躍薪智能	無人雙向純電動礦卡	2017年，躍薪智能在礦區實現了使用單車無人駕駛技術進行開采作業，也是國內首個成功將5G技術應用到礦山開采領域的智能駕駛創業公司。
西井科技	全時無人駕駛電動重卡 Q-Truck及電動重卡Well-Truck	2018年，西井科技借助無人駕駛礦卡，進入第二個智慧礦場人工智能場景，并與上西藏珠峰達成戰略合作，收獲了首個自動駕駛礦車訂單。
易控智駕	易控智駕礦用無人駕駛系統	產品化方面，“易控智駕”無人駕駛車已經有12輛進入礦區試運營，無人駕駛里程數也已達2萬公里，無人運輸土方數達到10萬方。
伯鐳科技	智能網聯無人駕駛礦用自卸車	商業落地場景上，伯鐳科技已經有無人值守智能運維的光伏電站及礦山場內自動化運輸。
路凱智行	解決方案	路凱智行將自身定位為技術解決方案提供商和運營服務提供商，為礦區和工程公司提供技術支持，去年10月，路凱智行已完成數千萬人民幣融資。
希迪智駕	純電無人礦卡	今年4月，希迪智駕發布了基于公司自動駕駛軟件系統的新一代純電無人礦卡，理想狀態下，該礦卡最高可節省90%左右的人力、運營成本，實現礦山運輸車輛的無人化和電動化。
徐工集團	油氣懸架智能無人駕駛非公路自卸車	2020年，中國首臺大噸位礦用無人駕駛液壓挖掘機——徐工智能液壓挖掘機XE950DA成功交付江銅集團。標志著徐工在智慧礦山、無人駕駛等智能“智”造領域實現重大突破。
盟識科技	無人駕駛純電礦卡	盟識科技推出的無人駕駛系統，可實現礦車厘米級定位與循跡控制，具備倒車入位、自動裝載、自主規劃與尋跡等功能。
博雷頓	無人駕駛純電礦卡	博雷頓與盟識科技聯合開發的"BRTI95E"無人駕駛純電動礦卡，在臨港智能網聯測試區進行仿真場景測試。同年9月，博雷頓無人駕駛純電動礦卡亮相安徽省鐵礦區5G示范應用現場。

港口無人駕駛

在整個全球無人駕駛大產業格局中，港口無人駕駛是業界公認的投資回報率、投資周期最佳的產業方向。它具備落地場景佳、周期最短、產業化進度最快、市場需求剛性強等特點。

從全球規模占比來看，排在第二大的領域便是港口無人駕駛，占比為11.3%，產業規模在2020年達到279億美元左右。

公司名稱	相關產品	相關情況
振華重工	港口AGV	2019年，振華重工完成了5臺全電動無人駕駛車隊的階段性研發測試工作。此次測試實現無人駕駛集卡和自動化軌道吊的作業信息自動交互。
青島新松機器人	AGV機器人	青島新松成立于2017年，致力于推進數字化工廠、港口自動化、智能化環境工程及裝備、海洋工程及裝備等相關智能制造技術的研發與應用。
西井科技	無人駕駛重卡	西井科技研發的全時無人駕駛重卡Q-Trucks是全球第一部真正意義上的多場景全時無人駕駛重卡，能夠在港口實現L4級的無人駕駛貨運。
圖森未來	無人駕駛卡車	2015年圖森未來成立后，其主營業務就是面向全球提供無人駕駛卡車的貨運服務。
主線科技	無人駕駛卡車	2017年成立，曾向寧波舟山港交付了13臺無人駕駛卡車商業訂單，此外，還與招商港口媽灣智慧港等大型港口樞紐企業，打造了全球規模最大的港口無人駕駛卡車車隊。
飛步科技	自動駕駛集卡	2020年，飛步向梅山港交付了12輛全新的L4級自動駕駛集卡并開啟編隊運營，在L4級別自動駕駛集卡和人工集卡共同完成裝卸船作業方面進入常態化的混線工況自動駕駛作業階段。
中科云杉	無人駕駛指揮拖車	2020年，中科云杉一款沒有駕駛艙的無人駕駛智慧拖車在深圳媽灣港現身，2021年伊始，中科云杉中標媽灣智慧港5G＋自動駕駛項目。
斯年智駕	無人駕駛卡車	成立于2020年，是家新晉企業，斯年智駕與比亞迪合作推出的無人駕駛卡車在20年11月中旬在寧波港大榭招標國際碼頭開始了試運營。
元戎啟行	無人集卡	元戎啟行是L4級自動駕駛解決方案提供商，物流運輸方面，已與廈門遠海碼頭合作，為碼頭集卡提供包括5G遠程接管在內的自動駕駛解決方案。
牧月科技	解決方案	2016年成立，是國內無人駕駛貨運物流解決方案提供商，目前，牧月科技在港口研發解決方案已有不俗積累，并完成多次進行試運營業務。
暢行智能	解決方案	暢行智能是物流無人駕駛解決方案供應商，2018和2019年相繼獲得主要用于技術研發和港口的數千萬元融資。
經緯恒潤	無人集卡	成立于2003年，專注于汽車電子系統科技服務領域。今年1月，榮獲“2020年度中國港口協會科技進步二等獎”，這也是2020年度唯一以“無人集卡”為專題的獲獎項目。

無人駕駛環衛

無人環衛，是近幾年興起的一項產業，深度融合了傳統環衛車與互聯網、人工智能等技術，在無需駕駛員的情況下，可自動識別避障，智能規劃路線、自主開啟噴灑、垃圾清掃等環衛工作。一些速度低、體型較小的清潔車已被率先用在景區、校園、廣場、公園等半封閉應用場所進行試點示范或落地運營。

而在疫情期間，為了減少人員接觸，保障人員安全，具有清潔、消殺功能的環衛清潔車在學校、社區、公共場所大規模投入使用，這一定程度上推動了無人駕駛技術以及產品的應用。

企業名稱	相關產品/解決方案	相關情況
高仙機器人	“愛科寶”無人掃地車	成立于2013年，從事自主移動技術研發和應用探索，2018年，高仙機器人正式推出無人駕駛環衛車，2020年獲批國家重點研發（大場景自動清潔示范），近期，完成1億美元的融資。
酷哇機器人	智能駕駛鉸接式掃路機器人暨鉸接式掃路機	酷哇率先將自動駕駛技術應用到環衛車輛，發布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車，這款無人駕駛掃地車已在長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地。
浩睿智能	CHR21QEVF 純電動多動能高壓沖洗消毒機	浩睿智能是專業從事智能清潔機器人的研發、生產、銷售的高科技公司，2019年，浩睿智能成功交付800臺電動掃路機，產品銷售至全國各地，并實現批量出口。
于萬智駕	YWZJ-C200A無人駕駛智能掃路機等	于萬智駕是專注于環衛車無人駕駛的高新技術企業。旗下有YWZJ-C200A無人駕駛智能掃路機、YWZJ-SD18A純電動無人駕駛智能掃路機、YWZJ-SD5030A無人駕駛智能洗掃車等產品。
智行者科技	“蝸小白”系列	成立于2015年，是國內提供無人駕駛系統多元解決方案的企業之一。旗下的無人駕駛清掃車——蝸小白已在多地投入使用，今年智行者又推出3款“蝸”系列新品。
宇通重工	一體化環衛解決方案	宇通集團立足于打造“一體化環衛解決方案提供商”的戰略目標，由于環衛專用車底盤缺點明顯，于是耗費大量資金，研制出環衛專用底盤車輛。
森源重工	抑塵環衛車、垃圾壓縮車、吸污車等等	2020年，森源重工在基于5G的智能網聯汽車、無人駕駛等方面已開始了技術研發。森源重工總經理助理朱永智表示“經過改造的洗掃車不但功能更加完備，還能通過自動駕駛、遠程監控等實現智慧作業”
賽特智能	小型無人清掃車S320、無人駕駛清掃車S520	2021年3月，賽特智能在鷹潭市高新區無人駕駛清掃車交車儀式上向鷹潭移動物聯網產業園建設運營管理中心順利交付10臺智賽潔·無人駕駛清掃車。
仙途智能	仙途智能清潔車	2018年，仙途智能發布了全球首個自動駕駛清潔車隊，2020年，仙途智能無人駕駛環衛車亮相蘇州高鐵新城，開始進行無人駕駛環衛車常態化商業的試運營。
坎德拉	坎德拉陽光環衛無人車	坎德拉旗下的陽光無人車搭載清掃箱，可在清掃之后進行二次灑水清洗，先掃后洗，保障地面清潔質量，兼容覆蓋式清掃/垃圾巡檢識別清掃兩種模式。

無人配送

隨著無人配送走向深水區，對場景理解的重要性，越來越凸顯出來。如果沒有對場景的深刻理解，哪怕對技術原理的理解比別人都深刻，也很難把技術轉化成適合這個場景的產品。

快遞、外賣是無人配送常見的應用場景，而近年來，生鮮、藥物等零售等商超零售品的送貨上門服務，正在成為無人配送在快遞和外賣之外的另一個落地場景。

公司名稱	相關產品	相關情況
阿里巴巴	菜鳥小G系列	2015年底阿里菜鳥網絡組建“E.T.物流實驗室”，自主研發前沿科技，19年在成都未來園區落地，并助力疫情。
阿里巴巴	達摩院小蠻驢	2017年10月阿里達摩院成立，小蠻驢無人車在浙江各大校區園區落地應用。
百度Apollo	apollo物流車	2018年，百度聯合新石器公司發布“新石器AX１”無人駕駛物流車，并在常州，雄安等地落地運營。
美團	小輕慢物	2016開始研發無人配送，內部產品已經迭代到第五代，18年，在雄安新區正式投入試運營。
新石器	新石器無人車	2016年開始研發無人車，目前已經在北京，上海，廣州，深圳，西安和廈門以及多個國家幾百個辦公園區、公園等區域應用。
白犀牛	白犀牛無人配送車	2019年在北京智能駕駛示范區測試，開始常態化運營路測，20年支援武漢疫情，協助武漢光谷方艙醫院運送藥物物資。
哈奇智能	hachi auto和hachi auto2	在廣州實地常春藤，南京富力尚悅居，北京富力廣場等地皆有落地應用。
馭勢科技	E無人物流車	2019年，馭勢科技攜手上汽通用五菱在寶駿基地開展無人物流常態化運營，在香港國際機場實現常態化運營，成為世界首個機場無人駕駛物流車運營項目。
行深智能	絕地	2018年，行深智能無人車上路，成為市面上最先上路的無人配送車，絕地系列無人車投放景區公園運行。
中國郵政	中國郵政物流無人車	2019年，開始研發的無人投遞車在北京進行測試和實驗工作，同年9月，自主研發的智能無人投遞車在湖北省仙桃市投入商業運營，已成功投遞包裹近200件。
京東	京東無人配送車	2020年，旗下的智能配送機器人完成在武漢的首單配送，將醫療和生活物資從京東物流武漢仁和站運送至武漢第九醫院。
小獅科技	戰車	疫情期間，在武漢部分園區及街道提供無人化，非接觸式的智慧配送。
智行者科技	蝸必達無人物流車	2017年進駐清華大學開始常態化測試，2019年完成了1257公里外遠程操控的“送咖啡”的壯舉，轟動業界內外。
深蘭科技	熊貓智能餐車	2014年深蘭科技創立并快速成長，2018年獲“2018年度全球自動駕駛最具商業價值獎”。
德邦快遞	德邦小D Plus	2020年11月，德邦快遞無人車小D plus進駐廣東財經大學華商學院，為在校學生提供無人智慧快遞服務。
YOGO ROBOT	Kago	2015年正式成立，專注于末端配送行業的賦能工作，截止于目前，YOGO ROBOT 已在全球投入了上百臺配送機器人，應用于樓宇，酒店等地進行配送服務。
蘇寧物流	小biu機器人，5G臥龍一號	2019年2月，蘇寧物流與蘇寧小店協同，圍繞3公里即時配送業務組建無人配送保障小組，蘇州是無人車配送的第一站。
一清創新	自主研發“夸父”無人物流車	一清創新自主研發的無人物流車“夸父”疫情期間在山東某市區運送蔬菜，在深圳坪山也有落地應用。
真機智能	小黃馬無人配送機器人	2016年，真機智能第一代產品上線，目前，已迭代到第五代，并服務于九十多家客戶。2020年，真機智能將其無人機器人系列投入抗疫一線，其中就包括無人配送機器人。
易咖智車	無人線控底盤	成立于2018年，旗下的線控底盤產品經歷十余次迭代，已有兩款成熟的平臺化產品，適用于無人快遞、外賣、安防巡邏、廠區物流、清掃、新零售等多個場景。
易成自動	易行（接駁）、易達（物流）系列	2017年成立至今，易系列L4作業車已經實現常態化運營，2020年深圳易成進行L4級無人車超車演示。2020年規模化量產，商業落地，真正實現減員增效。
坎德拉	燭光機器人	坎德拉科技專注于解決物理配送“最后一公里”的難題，推出三款無人物流配送機器人——外賣機器人、四輪箱式機器人和兩輪摩托物流機器人。
毫末智行	“小魔駝”無人車	2021年，毫末智行聯合美團推出的新一代低速無人配送車具備L4級別自動駕駛能力，目前，該車已通過31個項目測試，能適應全天24小時運營需求。

總結：

除上述領域外，低速無人駕駛產品還可應用于其他行業領域，如農機領域，助力農業實現智能化管理。

從企業情況來看，基本分成兩派，一派是提供產品的企業，一派是提供解決方案的企業。從領域選擇來看，大部分企業選擇了扎根發展，但也有一部分選擇多元發展，如西井科技、坎德拉、智行者科技等。而從應用需求來看，潛力最大的還要屬無人配送領域，因為配送領域體量大、范圍廣，需求旺盛。

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