近期，藍(lán)芯科技對(duì)外發(fā)布了一款3D視覺(jué)傳感器Eagle-M3，該產(chǎn)品是藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人“量身打造”的第三代高性價(jià)比避障相機(jī)。經(jīng)過(guò)前兩代產(chǎn)品的大量商用場(chǎng)景驗(yàn)證，M3在環(huán)境光抑制和抗運(yùn)動(dòng)模糊算法上進(jìn)行了迭代升級(jí)，避障性能更優(yōu)秀。此外，M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了優(yōu)化，更加小巧緊湊，易于集成。
| M3——避障性能 |
最小物體識(shí)別：常規(guī)室內(nèi)情況下，Eagle-M3可識(shí)別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠(yuǎn)探測(cè)距離：經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，Eagle-M3最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)12米。
輸出圖像：可同步輸出強(qiáng)度圖、深度圖、點(diǎn)云圖。
Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光，產(chǎn)品適用于室內(nèi)或半室外場(chǎng)景；獨(dú)有的抗運(yùn)動(dòng)模糊算法使M3在面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現(xiàn)。因此，Eagle-M3能夠解決移動(dòng)機(jī)器人在工廠、醫(yī)院、商場(chǎng)、酒店等復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行所面臨的諸多技術(shù)難題。
陽(yáng)光下不規(guī)則物體的避障效果
黑色動(dòng)態(tài)障礙物的避障效果
| M3——硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化 |
Eagle-M3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊靈巧，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，僅比一元硬幣略高一些，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)空間占用小，易于改造和安裝。
| 避障的最優(yōu)方案 |
市面上避障傳感器種類(lèi)繁多，如：?jiǎn)尉€激光雷達(dá)、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為最后一道暴力防撞措施；超聲波避障經(jīng)常出現(xiàn)誤判；單線激光雷達(dá)存在較大盲區(qū)（只掃描二維平面內(nèi)的障礙物，低于或高于激光的障礙物無(wú)法檢測(cè)，存在較大安全隱患）；3D視覺(jué)傳感器可彌補(bǔ)激光這一缺陷。因此，目前移動(dòng)機(jī)器人最佳避障方案應(yīng)是3D視覺(jué)傳感器＋激光雷達(dá)，——3D視覺(jué)傳感器作為中短距離精確避障，激光雷達(dá)作為遠(yuǎn)距離二維避障。
| 視覺(jué)技術(shù)的未來(lái) |
隨著機(jī)器人技術(shù)的推廣應(yīng)用，越來(lái)越多機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)、公共場(chǎng)所為人類(lèi)服務(wù)，移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視，因此，傳感器的重要性不言而喻。
藍(lán)芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇博士認(rèn)為，機(jī)器人與機(jī)器的本質(zhì)區(qū)別在于，機(jī)器人具有強(qiáng)感知能力，而機(jī)器沒(méi)有。未來(lái)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力一定是機(jī)器人感知技術(shù)，深度視覺(jué)會(huì)讓機(jī)器人打破現(xiàn)有認(rèn)知體系。3D視覺(jué)傳感器就像移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的感知、理解能力，保障機(jī)器人在安全的前提下為人類(lèi)提供更可靠的服務(wù)。
視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用被業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為是未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的方向，但目前國(guó)內(nèi)真正具備移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)開(kāi)發(fā)能力的企業(yè)屈指可數(shù)，這是因?yàn)橄嚓P(guān)技術(shù)起步晚、門(mén)檻高，且機(jī)器人視覺(jué)需要和移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同研究。
作為一家專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)并實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人公司，藍(lán)芯科技目前已擁有從視覺(jué)傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣；軟件方面，擁有從機(jī)器人定位算法、避障算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法到機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)的全棧式技術(shù)能力。今年3月，藍(lán)芯科技完成了新一輪融資，未來(lái)，藍(lán)芯科技將在技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓方面發(fā)力。
