放大招：3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
創(chuàng)興電機(jī)從需求匹配、生產(chǎn)效率、異常監(jiān)測、數(shù)字化管理、建設(shè)成本等多個(gè)維度考慮，最終選擇與?？禉C(jī)器人攜手，以工業(yè)4.0為標(biāo)準(zhǔn)打造未來工廠。
在高沖、退火、離心澆鑄、組裝四個(gè)車間內(nèi)，共投入100多套?？禉C(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。系統(tǒng)由激光振鏡立體相機(jī)與RP機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái)組成，搭配機(jī)械臂，完成自動(dòng)化抓取和碼垛工作。
高沖車間
高沖車間共18條產(chǎn)線，每個(gè)機(jī)臺(tái)配備3套3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，一套用于沖壓成型后的定子、轉(zhuǎn)子的抓取引導(dǎo)，另兩套分別引導(dǎo)機(jī)械臂將定子、轉(zhuǎn)子碼放至大尺寸料筐內(nèi)。
其中智能碼垛環(huán)節(jié)，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)不僅智能規(guī)劃每排工件的放置位置，還兼顧異常檢測，每放置一排即可檢測放置姿態(tài)、異物等，異常斷電后支持視覺續(xù)碼、一鍵復(fù)碼。
退火車間
在退火筐內(nèi)，激光振鏡立體相機(jī)通過拍照識(shí)別轉(zhuǎn)子的數(shù)量和狀態(tài)（是否有變形、缺失等異常情況），引導(dǎo)機(jī)械臂將其取出。此時(shí)另一臺(tái)相機(jī)實(shí)時(shí)拍照定位需更換的不銹鋼桶，自動(dòng)生成碼放位置信息，引導(dǎo)機(jī)械臂以滿排形式智能碼垛到不銹鋼桶內(nèi)。
離心澆鑄車間
在離心澆鑄車間，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用在離心澆鑄后的下料裝筐環(huán)節(jié)。與高沖、退火車間定子、轉(zhuǎn)子豎直擺放、碼放穩(wěn)定不同，此車間的定子成品要倒放，即圓柱面平行地面碼放至料筐。該系統(tǒng)可智能規(guī)劃碼放位置，引導(dǎo)機(jī)械臂將 OK 品、NG 品分別放入指定料筐。
組裝車間
在組裝車間，每條組裝線的線首均配備一套3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)行定/轉(zhuǎn)子上料；線尾則配備3D激光輪廓傳感器、2D視覺相機(jī)，檢測成品質(zhì)量。
除了3D視覺、2D視覺等機(jī)器視覺智能設(shè)備之外，創(chuàng)興電機(jī)還引入了多臺(tái)海康機(jī)器人的潛伏、叉取機(jī)器人及RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)，自動(dòng)化搬運(yùn)成品定/轉(zhuǎn)子組件及組裝配件、漆包線、高溫鋁水等物料。
成效顯：柔性高效生產(chǎn)
精準(zhǔn)識(shí)別抓取，效率大幅提升
無論面對高反光的定/轉(zhuǎn)子，還是退火后高溫的定/轉(zhuǎn)子，激光振鏡立體相機(jī)均可穩(wěn)定呈現(xiàn)清晰、細(xì)膩的點(diǎn)云成像，精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)械臂上下料或碼垛，抓取精準(zhǔn)度≤±0.5mm。
目前該系統(tǒng)已覆蓋定/轉(zhuǎn)子的整個(gè)生產(chǎn)及轉(zhuǎn)運(yùn)過程，生產(chǎn)效率大幅提高，產(chǎn)能達(dá)到日均20000件。
Hold住各類異常情況，穩(wěn)定柔性生產(chǎn)
3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測料筐位置偏差、物料傾倒、料筐內(nèi)有異物、機(jī)械臂碰撞的異常情況，實(shí)時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，幫助產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)。
針對多品種、小批次的定/轉(zhuǎn)子產(chǎn)品，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可快速建模適應(yīng)快速換型換產(chǎn)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程中的異常情況，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
數(shù)字化管理，提升經(jīng)濟(jì)效益
傳統(tǒng)機(jī)加工行業(yè)生產(chǎn)計(jì)劃性有限，?？禉C(jī)器人視覺及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可以有效幫助創(chuàng)興電機(jī)進(jìn)行數(shù)字化、可視化管理，動(dòng)態(tài)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃，減少資源浪費(fèi)，降低生產(chǎn)管理成本。
作為面向全球的機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及方案提供商，海康機(jī)器人深入洞察客戶需求，除機(jī)加工行業(yè)外，還為汽車、光伏、鋰電、3C電子等多行業(yè)客戶提供創(chuàng)新的產(chǎn)品及方案，迄今為止，已服務(wù)17000+客戶，覆蓋200多個(gè)行業(yè)。
在智能制造的路上，海康機(jī)器人期待與千行百業(yè)攜手共進(jìn)。
