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嘉騰自主研發全球最矮最窄全向舵輪首秀

日期:2024-02-28     來源:廣東嘉騰機器人    作者:廣東嘉騰機器人自動化有限公司董事、副總裁 陳洪波    瀏覽:2959    
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核心提示:8.5厘米全向無人堆垛叉車閃亮登場
緣起·仍然是客戶的需求



重要客戶需要一款無人堆垛叉車,其現在所用的歐標棧板是市場上流通量最多的,達15億件左右,但這種棧板留給叉臂進入的內空只有10.8厘米高, 25厘米寬,考慮到安全、余地、兼容,要求叉臂的厚度不能超過10厘米、寬不能超過19厘米。同時客戶對通道和庫容也有較高的要求,通道要窄、庫容要大,所以無人堆垛叉車要能全向運動,這就需要在叉車的兩個叉臂上面各安裝一個全向舵輪,并且這個全向舵輪必須夠矮夠窄。找遍全球,現有能買和有機會做到的舵輪最矮的是9.5厘米,最窄是21厘米,不符合客戶“叉臂厚度不能超過10厘米、寬不能超過19厘米”的需求。怎么辦?自力更生,自主研發!嘉騰向全球最矮最窄全向舵輪發起了挑戰,目標:符合客戶需求,研發一款高8.5厘米、寬15厘米的全向舵輪。


則生·超矮超窄全向舵機

接到自主研發全球最矮最窄全向舵輪的研發任務后,研發團隊攻堅克難、夜以續日的創新突破。從9.5厘米、到9厘米、到8.5厘米,每前進一步都極為艱難,經過研發小伙伴們長達兩年多的攻關和努力,終于將全球最矮最窄全向舵輪研發制造出來了,新生的關鍵核心部件——8.5厘米全向舵輪橫空出世:長48.5厘米、寬15厘米、高度僅僅只有8.5厘米,不但能全向運動,載重更是達到了400公斤,而且還能自適應不太平坦的地面,小而美、小而靈活、小而能干、非常棒。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米,貨叉(叉臂)總高度僅為9.7厘米,小于10厘米,完全符合了客戶的需求。這個關鍵核心部件——8.5厘米全向舵輪的成功突破,不但讓客戶所需的全向無人堆垛叉車成為了現實,還讓嘉騰有機會向全球最矮AGV發起挑戰,刷新現在12厘米的保持記錄,讓我們拭目以待吧。


加持·智能感知聰明好用

客戶對所需全向無人堆垛叉車的要求不單單只是能用,在完成了對尺寸能用的根本需求之后,研發的小伙伴們又開始了各種智能感知和算法的加持之旅,配置多種激光傳感器,搭載嘉騰先進的SLAM系統,以進一步滿足客戶提出的安全、智能方面的需求,追求好用,為客戶創造價值,給客戶最佳體驗。


蝶變·百煉成鋼新品誕生

8.5厘米全向無人堆垛叉車,采用自然導航及二維碼二次定位技術,可縱橫向移動及原地旋轉,全向運行;載重600KG;最大舉升高度1200mm;配備嘉騰自主研發的超低、超窄全向模組,體積小巧、運行靈活,支持2M巷道物料搬運;支持棧板位姿、貨物編碼、貨位狀態檢測;使用3D 激光雷達和安全型傳感器全方位避障;配備行車記錄儀和運行輪廓警示燈。


附新品詳細參數表如下:


 
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