工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),智庫智能進(jìn)行了「托盤到人」新物種——U-bot全向堆高機(jī)器人的全球首發(fā)揭幕儀式,迎來了全球工業(yè)企業(yè)和專人人士的廣泛關(guān)注,觀眾近距離感受了智庫智能全新一代技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新成果。
托盤到人機(jī)器人領(lǐng)航者
U-bot全向堆高機(jī)器人全球首發(fā)
技術(shù)創(chuàng)新,全新產(chǎn)品:
(1)全向行駛,U-bot采用全新的“雙舵輪”底盤,行駛更穩(wěn)定。
(2)定位更精準(zhǔn),U-bot車身對(duì)角使用雙激光SLAM導(dǎo)航比于傳統(tǒng)堆高式AGV的單激光導(dǎo)航,它的導(dǎo)航覆蓋面積更廣,定位更精準(zhǔn),而且不受行駛方向限制。車身另一側(cè)對(duì)角還配備了兩個(gè)避障雷達(dá),實(shí)現(xiàn)360度全方位避障
(3)U-bot配置3D深度相機(jī),可智能識(shí)別托盤位姿,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏,尤其在高位取貨和多次移庫場(chǎng)景,可極大程度地保證叉取的精準(zhǔn)性
(4)采用了齒輪齒條式前移裝置,相比于傳統(tǒng)的液壓式前移裝置,U-bot速度控制更加平滑,運(yùn)行更穩(wěn)定,同時(shí)前移速度可提升100%
(5)U-bot配備智能充電樁,可實(shí)時(shí)監(jiān)控電流、電壓和溫度等信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)過流、過壓、過溫、短路等問題的保護(hù),安全性極高
(6)U型包裹式車身,有效防止搬運(yùn)過程中的貨物傾倒/滑落,保障貨物和人員的安全
強(qiáng)悍性能,遙遙領(lǐng)先:
(1)高:U-bot采用標(biāo)準(zhǔn)底盤,配合進(jìn)口槽鋼安全門架,適用于0-8m的堆高場(chǎng)景;
(2)窄:最窄行駛巷道2.1米,最小回轉(zhuǎn)半徑1.37米,極大程度上節(jié)省巷道內(nèi)外的通道寬度,疊加U-bot堆高高度優(yōu)勢(shì),存儲(chǔ)密度提升30%-500%;
(3)快:U-bot系列產(chǎn)品升級(jí)全新雙舵輪底盤,可實(shí)現(xiàn)全向行駛,原地360°旋轉(zhuǎn),基于雙舵輪底盤的高穩(wěn)定性、高運(yùn)行精度、易控制等特點(diǎn),巷道行駛速度相比于傳統(tǒng)堆高AGV提升50-100%。
存儲(chǔ)揀選新場(chǎng)景革命
「托盤到人」新物種2023新品發(fā)布會(huì)上介紹了智庫智能產(chǎn)品全景,包括U-bot全向堆高機(jī)器人3款(U4500、U6000、U8000)、R-bot四向穿梭車3款(標(biāo)準(zhǔn)款、冷鏈款、新能源款)、H-bot高速提升機(jī)2款(標(biāo)準(zhǔn)款、冷鏈款)以及“托盤到人”PTP智能倉儲(chǔ)軟件IWMS/IWCS/RMS。
U-bot(高效密集存儲(chǔ)揀選系統(tǒng))
U-bot+R-bot(超高效超密集存儲(chǔ)揀選系統(tǒng))