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國際大廠發(fā)力,移動機器人3D視覺應(yīng)用走到了哪一步?

日期:2023-08-10     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    瀏覽:3677    
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核心提示:從室內(nèi)到室外,從導(dǎo)航到避障……
 隨著視覺技術(shù)逐步從2D向3D過渡,3D視覺傳感器以深度感知能力,在三維空間實時感應(yīng)、目標物體精準識別、多重障礙檢測避障、智能決策及自動化引導(dǎo)等方面占據(jù)領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢,目前已大批量應(yīng)用在物流電商、自動化、制造業(yè)廠內(nèi)物流、工業(yè)及服務(wù)機器人、商業(yè)等多元化場景,應(yīng)用邊界不斷拓寬。

在移動機器人領(lǐng)域,越來越多的機器人即將或者正在被設(shè)計裝備3D視覺系統(tǒng),此項舉措將更好地幫助機器人進行環(huán)境感知,挖掘潛力應(yīng)用,實現(xiàn)更高的自由度和靈活度,且擁有更好的場景適應(yīng)性。

作為工業(yè)自動化領(lǐng)域電子傳感器的領(lǐng)先制造商之一。易福門ifm早在20年前就收購了發(fā)明ToF芯片的企業(yè)PMD,并將其芯片大量用于工業(yè)測距傳感器,因此在機器視覺方面ifm一直保持著市場領(lǐng)先地位。
易福門ifm 3D ToF相機自2017年開始在移動機器人行業(yè)逐漸滲透,隨后不斷深入,目前已與國內(nèi)眾多移動機器人廠商達成合作,被廣泛應(yīng)用于各大國內(nèi)外機器人公司的AMR上,不論是室內(nèi)還是室外用,避障導(dǎo)航還是末端識別對接,易福門都可提供非常完善的3D感知方案。
O3R環(huán)境感知平臺
該平臺的視頻處理單元可以集中同步評估來自多達6個3D攝像頭以及其他相連傳感器(例如激光雷達,毫米波雷達和超聲波傳感器)的所有感測信息。然后,經(jīng)處理的信息將發(fā)送給工作量已大幅減輕的控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)將這些信息轉(zhuǎn)化為行動決策,從而清醒且及時地展開行動。
3D視覺系統(tǒng)賦能機器手
ifm 3D ToF相機可檢測物體尺寸,并且精度非常高,在機器人自動處理拾放或分揀任務(wù)中實現(xiàn)精準定位,將相關(guān)信息發(fā)送給機器人,從而將包裹放置在正確的托盤上,高效完成任務(wù)。此項技術(shù)采用ifm子公司pmd的ToF光飛行技術(shù),也能夠支持機器人空間避障及AGV棧板識別定位作用,在視覺系統(tǒng)應(yīng)用中發(fā)掘更大潛能。
ifm 移動機器人環(huán)境感知融合方案
通過三層不同的傳感器實現(xiàn)全面環(huán)境感知的數(shù)據(jù)收集。其中,第一層采用3D相機,第二層是RFID技術(shù),第三層則裝配了四個支持IO-link功能的測距傳感器和指示燈。這三個層面的數(shù)據(jù)可匯總成完整的環(huán)境感知,讓機器人全面感知四周工作環(huán)境。

8月16日至22日,易福門ifm將攜其系列3D視覺感知產(chǎn)品亮相“2023世界機器人大會”,展會期間易福門ifm還將推出在線直播,帶領(lǐng)觀眾“云看展”,敬請期待!

 
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