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面向移動機器人等場景-覽沃推出業(yè)界首款360° 混合固態(tài)激光雷達Mid-360

日期:2023-01-11     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    瀏覽:1388    
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核心提示:別開生面,以小見大。
面向蓬勃發(fā)展的低速移動機器人與自動駕駛場景,Livox覽沃科技正式宣布推出覓道系列全新混合固態(tài)激光雷達:Mid-360。

相較于傳統(tǒng)360° 16線或32線機械式激光雷達,Mid-360在性能等同基礎(chǔ)上擁有體積更小、成本更低的巨大優(yōu)勢;若與當(dāng)下主流混合固態(tài)主激光雷達比較,Mid-360首次將FOV擴大至360°,可憑小巧軀身覆蓋車身四周全視場角,讓無人化運行離安全更“近”一步;而與工業(yè)機器人領(lǐng)域常見的單線激光雷達相比,Mid-360又在維持相似體積大小情況下,增加了垂直方向密集的點云輸出,將工業(yè)機器人感知帶入立體3D時代。

汲取眾長,別開生面。Mid-360作為低速場景激光雷達集大成者,不僅代表著混合固態(tài)激光雷達行業(yè)正式步入360° 感知新時代,更致力于推動工業(yè)機器人、商用機器人以及無人車等下游行業(yè)市場的快速發(fā)展與成熟。


化繁為簡,以小見大


Mid-360產(chǎn)品設(shè)計緊湊小巧,是市面上體積最小的3D激光雷達產(chǎn)品。其長度與寬度為6.5厘米,而高度為6厘米,相較于覓道系列上一款產(chǎn)品Mid-70縮小近60%。其中產(chǎn)品大部分體積可被嵌入式隱藏,需外露的半球形窗口直徑為4.5厘米,高度為2.5厘米。小巧的機身便于客戶輕松將激光雷達嵌入機器人與車輛中,幫助無人車、低速機器人產(chǎn)品以更加優(yōu)雅的外觀形態(tài)迎接商業(yè)化落地。





Mid-360小巧機身便于部署于多樣化的低速移動設(shè)備中


低盲區(qū),超大視場角

Mid-360擁有360° 水平FOV和59°垂直FOV,可幫助移動機器人感知更復(fù)雜的3D環(huán)境,提升運行與作業(yè)現(xiàn)場的安全性。此外,Mid-360最遠探測距離可達70米[1],近處盲區(qū)僅為10厘米,對于低速機器人或低速自動駕駛場景,可輕松實現(xiàn)無盲區(qū)的超大視場角覆蓋。



Mid-360視場角示意圖

雙重抗干擾,讓商用化無憂

隨著自主移動機器人與無人駕駛被越來越大規(guī)模應(yīng)用,雷達之間的對射以及戶外復(fù)雜光環(huán)境容易帶來信號干擾的情況,將導(dǎo)致激光雷達出現(xiàn)點云噪點。而Mid-360引入了抗干擾的設(shè)計,即便在室內(nèi)多臺激光雷達信號混行的環(huán)境中,仍能保證互不干擾,穩(wěn)定運行。同時,Mid-360能抵抗100Klux陽光直射,在室外強光環(huán)境下的性能與室內(nèi)一致出色,保障跨場景運行無縫銜接。


抗陽光

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跨場景的安全與高效

相較于用傳統(tǒng)單線雷達和深度相機的組合進行導(dǎo)航、避障與識別,Mid-360的橫空出世讓移動機器人在進行環(huán)境感知時有了更優(yōu)選擇。

升級室內(nèi)感知,提升運維效率

相較于 2D單線激光雷達,Mid-360 在感知層面升維到 3D,方便移動機器人采集到垂直方向更全面立體的環(huán)境特征點云,可幫助機器人自主完成建圖與定位,省去了對空間環(huán)境進行大規(guī)模改造的成本,大大提升運營部署效率。同時,Mid-360的角分辨率可隨時間積分顯著提升,大大增強對細小障礙物的感知能力,為機器人安全運行保駕護航。

使用Mid-360的機器人在餐廳高效完成建圖

兼容室外場景,創(chuàng)造更多可能

與傳統(tǒng)深度相機不同,Mid-360不受環(huán)境光約束,無論是昏暗的室內(nèi)走廊,還是光照強烈的室外場景, Mid-360均能輸出豐富優(yōu)質(zhì)點云信息幫助移動機器人實現(xiàn)導(dǎo)航、避障,甚至檢測分類,充分釋放AI機器人的商業(yè)潛力。

Mid-360在室外強光環(huán)境下對行人進行有效穩(wěn)定識別

降本增效,及時交付

為推動機器人行業(yè)的快速商用化,更低的成本與更及時的量產(chǎn)交付能力是覽沃的使命。覽沃正式宣布Mid-360激光雷達測試用樣品價格僅為¥3999元,面向有大規(guī)模批量采購需求的客戶,覽沃將提供更具競爭力的報價。


 
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