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面向移動(dòng)機(jī)器人等場(chǎng)景-覽沃推出業(yè)界首款360° 混合固態(tài)激光雷達(dá)Mid-360

日期:2023-01-11     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    瀏覽:1568    
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核心提示:別開生面,以小見大。
面向蓬勃發(fā)展的低速移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,Livox覽沃科技正式宣布推出覓道系列全新混合固態(tài)激光雷達(dá):Mid-360。

相較于傳統(tǒng)360° 16線或32線機(jī)械式激光雷達(dá),Mid-360在性能等同基礎(chǔ)上擁有體積更小、成本更低的巨大優(yōu)勢(shì);若與當(dāng)下主流混合固態(tài)主激光雷達(dá)比較,Mid-360首次將FOV擴(kuò)大至360°,可憑小巧軀身覆蓋車身四周全視場(chǎng)角,讓無人化運(yùn)行離安全更“近”一步;而與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常見的單線激光雷達(dá)相比,Mid-360又在維持相似體積大小情況下,增加了垂直方向密集的點(diǎn)云輸出,將工業(yè)機(jī)器人感知帶入立體3D時(shí)代。

汲取眾長,別開生面。Mid-360作為低速場(chǎng)景激光雷達(dá)集大成者,不僅代表著混合固態(tài)激光雷達(dá)行業(yè)正式步入360° 感知新時(shí)代,更致力于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、商用機(jī)器人以及無人車等下游行業(yè)市場(chǎng)的快速發(fā)展與成熟。


化繁為簡,以小見大


Mid-360產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊小巧,是市面上體積最小的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品。其長度與寬度為6.5厘米,而高度為6厘米,相較于覓道系列上一款產(chǎn)品Mid-70縮小近60%。其中產(chǎn)品大部分體積可被嵌入式隱藏,需外露的半球形窗口直徑為4.5厘米,高度為2.5厘米。小巧的機(jī)身便于客戶輕松將激光雷達(dá)嵌入機(jī)器人與車輛中,幫助無人車、低速機(jī)器人產(chǎn)品以更加優(yōu)雅的外觀形態(tài)迎接商業(yè)化落地。





Mid-360小巧機(jī)身便于部署于多樣化的低速移動(dòng)設(shè)備中


低盲區(qū),超大視場(chǎng)角

Mid-360擁有360° 水平FOV和59°垂直FOV,可幫助移動(dòng)機(jī)器人感知更復(fù)雜的3D環(huán)境,提升運(yùn)行與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全性。此外,Mid-360最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)70米[1],近處盲區(qū)僅為10厘米,對(duì)于低速機(jī)器人或低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,可輕松實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)的超大視場(chǎng)角覆蓋。



Mid-360視場(chǎng)角示意圖

雙重抗干擾,讓商用化無憂

隨著自主移動(dòng)機(jī)器人與無人駕駛被越來越大規(guī)模應(yīng)用,雷達(dá)之間的對(duì)射以及戶外復(fù)雜光環(huán)境容易帶來信號(hào)干擾的情況,將導(dǎo)致激光雷達(dá)出現(xiàn)點(diǎn)云噪點(diǎn)。而Mid-360引入了抗干擾的設(shè)計(jì),即便在室內(nèi)多臺(tái)激光雷達(dá)信號(hào)混行的環(huán)境中,仍能保證互不干擾,穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí),Mid-360能抵抗100Klux陽光直射,在室外強(qiáng)光環(huán)境下的性能與室內(nèi)一致出色,保障跨場(chǎng)景運(yùn)行無縫銜接。


抗陽光

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跨場(chǎng)景的安全與高效

相較于用傳統(tǒng)單線雷達(dá)和深度相機(jī)的組合進(jìn)行導(dǎo)航、避障與識(shí)別,Mid-360的橫空出世讓移動(dòng)機(jī)器人在進(jìn)行環(huán)境感知時(shí)有了更優(yōu)選擇。

升級(jí)室內(nèi)感知,提升運(yùn)維效率

相較于 2D單線激光雷達(dá),Mid-360 在感知層面升維到 3D,方便移動(dòng)機(jī)器人采集到垂直方向更全面立體的環(huán)境特征點(diǎn)云,可幫助機(jī)器人自主完成建圖與定位,省去了對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造的成本,大大提升運(yùn)營部署效率。同時(shí),Mid-360的角分辨率可隨時(shí)間積分顯著提升,大大增強(qiáng)對(duì)細(xì)小障礙物的感知能力,為機(jī)器人安全運(yùn)行保駕護(hù)航。

使用Mid-360的機(jī)器人在餐廳高效完成建圖

兼容室外場(chǎng)景,創(chuàng)造更多可能

與傳統(tǒng)深度相機(jī)不同,Mid-360不受環(huán)境光約束,無論是昏暗的室內(nèi)走廊,還是光照強(qiáng)烈的室外場(chǎng)景, Mid-360均能輸出豐富優(yōu)質(zhì)點(diǎn)云信息幫助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、避障,甚至檢測(cè)分類,充分釋放AI機(jī)器人的商業(yè)潛力。

Mid-360在室外強(qiáng)光環(huán)境下對(duì)行人進(jìn)行有效穩(wěn)定識(shí)別

降本增效,及時(shí)交付

為推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速商用化,更低的成本與更及時(shí)的量產(chǎn)交付能力是覽沃的使命。覽沃正式宣布Mid-360激光雷達(dá)測(cè)試用樣品價(jià)格僅為¥3999元,面向有大規(guī)模批量采購需求的客戶,覽沃將提供更具競(jìng)爭(zhēng)力的報(bào)價(jià)。


 
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