假如把移動機(jī)器人本體比作軀干，那么統(tǒng)一調(diào)度的上層軟件就是控制行為動作的大腦。目前移動機(jī)器人從倉儲物流到制造產(chǎn)線場景已經(jīng)全方面鋪開，實現(xiàn)單體智能到群體智能的應(yīng)用，軟件能力是其中關(guān)鍵因素之一。例如，調(diào)度系統(tǒng)能夠接入各種類型機(jī)器人，在一個場景下實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)；多機(jī)器人調(diào)度算法則可以在群體智能中快速找到全局最優(yōu)方案，使多機(jī)器人共同工作時的總效率最高等等。
為了更好地深入了解移動機(jī)器人的軟件及系統(tǒng)應(yīng)用，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體記者近期特別采訪了壹悟科技CEO朱禮君。壹悟科技CEO朱禮君 找準(zhǔn)企業(yè)定位 賦能合作伙伴 朱禮君本人曾就讀于美國馬里蘭大學(xué)，博士畢業(yè)后曾擔(dān)任菜鳥網(wǎng)絡(luò)自動化項目負(fù)責(zé)人，對柔性物流系統(tǒng)領(lǐng)域有著深刻的認(rèn)知及豐富的經(jīng)驗積累。 朱禮君博士表示：現(xiàn)階段，國內(nèi)AGV/AMR企業(yè)已經(jīng)打造了足夠成熟的“拳頭產(chǎn)品”，但在實際物流場景應(yīng)用中，不同環(huán)節(jié)采用的機(jī)器人設(shè)備不同，且周圍通常會涉及堆垛機(jī)、分揀機(jī)、包裝機(jī)、輸送線等多種自動化設(shè)備，流程繁雜、鏈路冗長。因此，更多時候需要基于全局角度做統(tǒng)一調(diào)度、多車混場等應(yīng)用，也更加考驗調(diào)度軟件及系統(tǒng)應(yīng)用能力。 在上層調(diào)度系統(tǒng)中，打通單機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)多個品牌的設(shè)備共同應(yīng)用，一方面可以使本體廠商們在項目前期大大縮短調(diào)試時長，進(jìn)一步壓縮交付周期；同時，客戶也越容易理解和投入使用，后期也更容易憑借高集成度的軟件配合算力，對高速增長的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速優(yōu)化與處理，更好地梳理整個業(yè)務(wù)流程。 基于此，當(dāng)前行業(yè)對一體化物流設(shè)備調(diào)度管理系統(tǒng)的需求正在不斷凸顯。 正是敏銳地探知到這一市場缺口，2019年，朱禮君與同樣出身于物流行業(yè)的合作伙伴共同成立壹悟科技，并將“柔性化物流解決方案提供商”作為企業(yè)定位，以軟件和系統(tǒng)的角度切入行業(yè)，與各家AGV/AMR企業(yè)達(dá)成合作伙伴關(guān)系，通過自主研發(fā)的開放式系統(tǒng)，對接不同廠商及不同類型的機(jī)器人，同時與外圍自動化設(shè)備串聯(lián)，對上下料、加工、運(yùn)輸、存儲等系列流程進(jìn)行整合應(yīng)用，為終端客戶提供機(jī)器人兼容性調(diào)度、智能物流仿真、自動化流程編排等高效率、高柔性的解決方案，幫助客戶創(chuàng)造更大價值。 朱禮君表示，客戶需要的并非是一個能力很強(qiáng)的產(chǎn)品或是只解決某一個或某幾個痛點(diǎn)，而是整個業(yè)務(wù)過程中面臨的問題得到全面解決。但在一個大項目中，往往會出現(xiàn)多種類設(shè)備混亂應(yīng)用的情況，“因此。我們需要一個開放式的調(diào)度系統(tǒng)，來調(diào)度和協(xié)調(diào)各種不同的機(jī)器人，將本體企業(yè)與客戶的需求擰在一起，實現(xiàn)整體業(yè)務(wù)的優(yōu)化，這也是壹悟探索的方向。” 
三大軟件系統(tǒng) 整合多種設(shè)備 目前，從柔性物流自動化整體解決方案的角度出發(fā)，壹悟規(guī)劃了清晰而有特色的企業(yè)路線——向下對接各家設(shè)備，向上融合各種場景，以自身為紐帶，串聯(lián)本體企業(yè)與終端客戶。在項目實施當(dāng)中，根據(jù)客戶業(yè)務(wù)的痛點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行思考，適配該場景的物流流程、系統(tǒng)及應(yīng)用設(shè)備，再以此與各家AGV/AMR企業(yè)深入合作溝通，共同解決客戶需求。 當(dāng)中，在技術(shù)探索路上，由于各家企業(yè)的接口協(xié)議以及機(jī)器人在現(xiàn)場的表達(dá)方式各不相同，壹悟在設(shè)計系統(tǒng)之初就考慮到了兼容性和開放性，讓軟件系統(tǒng)適配硬件，打破種類和品牌的邊界。平臺化的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)通過接口標(biāo)準(zhǔn)層，對接調(diào)度不同設(shè)備，在系統(tǒng)層面形成更統(tǒng)一、更高效的物流自動化解決方案。 朱禮君認(rèn)為，“在實際運(yùn)行階段，所有設(shè)備在統(tǒng)一平臺調(diào)度，可以更好地消除設(shè)備系統(tǒng)間原有的物理隔離和數(shù)據(jù)孤島，既節(jié)省了空間，提升了效率，又能使得上下游環(huán)節(jié)的銜接更加流暢。” 基于對物流場景的深刻理解，當(dāng)前壹悟科技結(jié)合自身的技術(shù)所長開發(fā)了三大核心產(chǎn)品，即：智能物流調(diào)度系統(tǒng)（WCS）、智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）、智能物流仿真系統(tǒng)（Simulator）。壹悟科技基于這些模塊化的產(chǎn)品，針對不同的場景與業(yè)務(wù)特點(diǎn)進(jìn)行靈活組合，從而快速地適配需求，為客戶打造最適合的新一代柔性物流自動化解決方案。 智能物流調(diào)度系統(tǒng)（WCS）：快速配置工廠/倉儲業(yè)務(wù)流程，減少實施難度；實現(xiàn)任務(wù)排班和任務(wù)指派優(yōu)化，業(yè)務(wù)變化下通過軟件調(diào)整快速適配；通過數(shù)據(jù)輔助決策，減少管理難度，大幅提升效率。主要以星羅自動化工廠解決方案和CO-PICK智能揀選解決方案為主。 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）：支持多種不同品牌、不同類型機(jī)器人之間高效交叉協(xié)同完成任務(wù)，實現(xiàn)任務(wù)最優(yōu)分配以及高效的人機(jī)協(xié)同操作；強(qiáng)大的工業(yè)級調(diào)度算法內(nèi)核，可平穩(wěn)支持至少1000臺AGV/AMR的同場調(diào)度，集群規(guī)?？稍诰€彈性伸縮；基于全局優(yōu)化的人工智能算法，可及時規(guī)避擁堵, 快速解決擁堵，實現(xiàn)實時調(diào)度；魯棒性強(qiáng)，基于對現(xiàn)場的各類故障的歸納和分析, 可形成健全的運(yùn)維體系，做到單點(diǎn)故障與全局的隔離。 
智能倉儲仿真系統(tǒng)（Simulator）：智能倉儲場景涉及的操作環(huán)節(jié)復(fù)雜、流程較長、系統(tǒng)參數(shù)多，該仿真系統(tǒng)可基于靈活的業(yè)務(wù)建模技術(shù)及數(shù)據(jù)支撐的決策體系，對不同業(yè)務(wù)場景進(jìn)行1:1還原仿真，在設(shè)計規(guī)劃階段及早發(fā)現(xiàn)問題與瓶頸，同時快速嘗試不同的地圖、流程、機(jī)器人應(yīng)用模式等，以此找到更好的解決方案。 另一方面，除了與本體廠商合作，壹悟科技同樣向集成商提供軟件方案，將其定制化需求逐一整合，開發(fā)相應(yīng)功能，繼而開放給客戶做后期的運(yùn)維及優(yōu)化。 朱禮君表示，“綜合來看，壹悟科技既是集成商、軟件服務(wù)商，又不是傳統(tǒng)的集成商或軟件服務(wù)商，不僅能夠提供完善的集成能力，為客戶提供綜合的解決方案，同時又具備多設(shè)備、多系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度及管理能力；既可以直接服務(wù)于智能制造與智慧倉儲領(lǐng)域的客戶，也可以與集成商、設(shè)備商形成戰(zhàn)略合作共同服務(wù)客戶。”
推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定 拓展市場應(yīng)用 如今，在競爭激烈的市場之中，壹悟科技找準(zhǔn)定位，走出了極具特色的企業(yè)路線，核心技術(shù)產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)覆蓋美妝、鞋服、3C、醫(yī)藥等行業(yè)的智能倉儲以及智能工廠等場景，特別是在電商、MRO工業(yè)品、電器等行業(yè)迎來突破，幫助客戶應(yīng)對業(yè)務(wù)流程復(fù)雜、業(yè)務(wù)需求變化快、管理難度大、投資風(fēng)險大等難題，為客戶創(chuàng)造價值。 朱禮君提到，在企業(yè)下一步發(fā)展中，壹悟科技將按照既定規(guī)劃拓展市場。同時，作為行業(yè)一員，壹悟科技也將為推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化發(fā)展貢獻(xiàn)力量。 目前，國內(nèi)移動機(jī)器人實現(xiàn)了倉儲物流到制造產(chǎn)線的全場景鋪開，一個應(yīng)用場景存在多個類型品牌機(jī)器人共同作業(yè)。然而，每個廠商都有各自特定的調(diào)度軟件，因此容易造成系統(tǒng)交互不兼容、調(diào)試工具不統(tǒng)一、空間利用不高效等難題。 
從廠商角度來看，各家軟件架構(gòu)、控制方法不盡相同，物流機(jī)器人通用性及工具性將會難以發(fā)揮。從客戶角度來看，多種軟件系統(tǒng)共同應(yīng)用，后期運(yùn)維難度將會隨之加大。 而假如各家企業(yè)設(shè)備軟件接口達(dá)成標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，以該協(xié)議為通信交互媒介，車體就能近乎無縫地接入到一套調(diào)度系統(tǒng)中，在混場調(diào)度里給AGV/AMR更多的應(yīng)用可能性，高集成系統(tǒng)也能促使客戶更好應(yīng)用。 因此，AGV單機(jī)與上位控制系統(tǒng)接口規(guī)范與統(tǒng)一，推動多機(jī)協(xié)作、多品牌發(fā)展已成為行業(yè)發(fā)展大勢。一方面能夠降低項目風(fēng)險，節(jié)約應(yīng)用成本，有效促進(jìn)行業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展，同時也是未來中國移動機(jī)器人在全球眾多移動機(jī)器人品牌中競爭中脫穎而出的關(guān)鍵所在，是中國的移動機(jī)器人掌握全球移動機(jī)器人話語權(quán)的重點(diǎn)突破口。 為了更好推動AGV與調(diào)度系統(tǒng)之間的通信標(biāo)準(zhǔn)，壹悟科技積極參加中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟牽頭組織的《工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)制定。作為該標(biāo)準(zhǔn)的起草單位之一及軟件系統(tǒng)提供商，朱禮君表示，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動的AGV/AMR通訊接口標(biāo)準(zhǔn)恰恰順應(yīng)了市場標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的發(fā)展趨勢，壹悟科技同樣期望能在其中以多年沉淀的技術(shù)經(jīng)驗為行業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。
為了更好地深入了解移動機(jī)器人的軟件及系統(tǒng)應(yīng)用，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體記者近期特別采訪了壹悟科技CEO朱禮君。
