項(xiàng)目背景：
隨著物流技術(shù)的革新，越來越多的智能化設(shè)備被用于存取貨物，如AGV叉車，將貨物存放到貨架上或從貨架上取出，再根據(jù)指令將貨物搬運(yùn)到另一指定位置，整個過程不再需要人工操作，大大減少了人力成本，而且也減少了人工存取貨物時可能導(dǎo)致的人為錯誤或危險(xiǎn)，但由于常規(guī)AGV叉車的貨叉長度有限制，無法運(yùn)輸過大、過長或過高的物料托盤至多層貨架庫位上。
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此項(xiàng)目設(shè)備用于倉庫箱裝物料的進(jìn)出貨搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)自動出入庫，滿足將托盤自動化運(yùn)輸?shù)蕉鄬迂浖軒煳簧希瑢?shí)現(xiàn)自動入庫、出庫的工作流程，避免人員反復(fù)進(jìn)入倉庫，節(jié)省時間，提高效率。
一、窄巷道搬運(yùn)作業(yè)：根據(jù)托盤尺寸及貨架間隙定制OMV智能叉車車體的外形尺寸，充分利用貨架與貨架之間的倉儲面積，提升儲存貨量；
1、全向移動功能：OMV智能前移叉車采用麥克納姆輪、四輪獨(dú)立驅(qū)動，全向移動功能，實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線的移動、360°旋轉(zhuǎn)等全向移動形式，與地面接觸材質(zhì)為高強(qiáng)度聚氨酯材料，移動過程中不損傷地面。
2、自動導(dǎo)引功能：通過激光導(dǎo)航加二維碼輔助定位，根據(jù)規(guī)劃好路徑自動導(dǎo)引運(yùn)行功能；
3、車載操作終端：具備嵌入式操作終端，實(shí)現(xiàn)自動模式下控制智能叉車自動運(yùn)行，采用人工索引選擇貨位以及到貨位，智能叉車根據(jù)起始點(diǎn)和終點(diǎn)位自動生成運(yùn)行路徑，實(shí)現(xiàn)自動化物流輸送和出入庫。
1、升降系統(tǒng)采用三級門架機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高起升堆垛作業(yè)，配備液壓前移機(jī)構(gòu)，門架運(yùn)行平穩(wěn)；兩種操控方式可選，遙控操作、自動導(dǎo)航。
2、狀態(tài)顯示及報(bào)警功能：在設(shè)備控制面板顯示屏上實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)下是，并可現(xiàn)實(shí)故障信息，運(yùn)行時有聲光警示，并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷。
