【技術(shù)分享二】AGV調(diào)度系統(tǒng)之多車(chē)調(diào)度
發(fā)布時(shí)間：2021-11-29 瀏覽次數(shù)：1192
返回列表 當(dāng)前，數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化已成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路，調(diào)度系統(tǒng)作為工廠內(nèi)物流的大腦，串聯(lián)了生產(chǎn)的全流程，是實(shí)現(xiàn)智能工廠的重要一環(huán)，這就要求調(diào)度系統(tǒng)的執(zhí)行體——移動(dòng)機(jī)器人，不僅具備單體智能，同時(shí)還要達(dá)到群體智能，才能應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的內(nèi)物流需求。
關(guān)于多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)
多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)人工智能算法，針對(duì)多點(diǎn)取料和多點(diǎn)送料過(guò)程進(jìn)行智能調(diào)度與優(yōu)化，多任務(wù)排程，保證最優(yōu)效率，通過(guò)后臺(tái)集中調(diào)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)調(diào)與交通管制。
通過(guò)后臺(tái)集中調(diào)控，調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單一場(chǎng)景下更高的機(jī)器人密度，更復(fù)雜的路徑調(diào)度，同時(shí)指揮上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配，科學(xué)的路徑規(guī)劃和完善的交通動(dòng)態(tài)管理。
螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)可以做到落地場(chǎng)景上百臺(tái)的規(guī)模，受工業(yè)場(chǎng)景限制，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地模擬中，模擬演練可以做到上千臺(tái)的調(diào)度。
螞蟻機(jī)器人RCS調(diào)度系統(tǒng)采用中央管理、獨(dú)立控制調(diào)度多車(chē)的管理模式，管理不同類型的多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)作，包括潛伏舉升車(chē)型、托盤(pán)搬運(yùn)、無(wú)人叉車(chē)等多類型機(jī)器人，支持復(fù)雜條件下的多類型導(dǎo)航模式，并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，構(gòu)建信息閉環(huán)，打造自動(dòng)化、柔性化的智慧物流平臺(tái)系統(tǒng)。
在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，面臨的每個(gè)行業(yè)都表現(xiàn)出場(chǎng)景碎片化特征，多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層都需要AGV在調(diào)度系統(tǒng)的指揮下，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應(yīng)順序和時(shí)間間隔、搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)。
螞蟻RCS調(diào)度系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的導(dǎo)航算法，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人間的競(jìng)合博弈算法，可以適應(yīng)各類柔性化的內(nèi)物流場(chǎng)景。5G技術(shù)擁有大寬帶、廣連接、低延時(shí)等特點(diǎn)，大幅度提升了移動(dòng)機(jī)器人的大規(guī)模接入能力和數(shù)據(jù)處理能力，例如5G技術(shù)的廣連接特性實(shí)現(xiàn)在同一場(chǎng)景下接入更多的AGV同時(shí)運(yùn)行，低延時(shí)性，滿足了調(diào)度延時(shí)要求，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，調(diào)度系統(tǒng)可以更加精準(zhǔn)的管理調(diào)度大規(guī)模機(jī)器人集群。
目前，螞蟻機(jī)器人的多款產(chǎn)品均支持5G技術(shù)，采用5G模組的潛伏舉升、托盤(pán)搬運(yùn)AGV已在客戶現(xiàn)場(chǎng)有序進(jìn)行。
大規(guī)模的本體集群化和單體智能性提升是整個(gè)行業(yè)的大勢(shì)所趨，螞蟻機(jī)器人RCS調(diào)度系統(tǒng)搭載多任務(wù)調(diào)度算法，根據(jù)實(shí)際需求靈活配置，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)任務(wù)分配方案，高效的多機(jī)器人路徑規(guī)劃及交通管制算法，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠整體作業(yè)的效率優(yōu)化，多方面賦能機(jī)器人行業(yè)技術(shù)升級(jí)。螞蟻機(jī)器人專注于移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的自主研發(fā)設(shè)計(jì)，從用戶場(chǎng)景出發(fā)，致力于為客戶提供具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的智慧物流解決方案。公司主要成員從2016年即開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的研發(fā)及應(yīng)用，獲得多項(xiàng)AI及物流技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。依托科捷智能在倉(cāng)儲(chǔ)物流、快遞分揀及智能制造行業(yè)大量的應(yīng)用及技術(shù)積累，通過(guò)持續(xù)的研發(fā)投入及項(xiàng)目實(shí)施，已在工程機(jī)械、醫(yī)藥、3C、特種配套、汽車(chē)物流、智能制造等多個(gè)行業(yè)擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
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通過(guò)認(rèn)證 
