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【技術分享一】AGV調度系統之BS架構和CS架構
發布時間:2021-10-24        瀏覽次數:451        返回列表
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導語

      螞蟻機器人自主研發了基于BS架構的新版智能調度系統,已成功應用于多家客戶現場,助力工廠實現更高效的生產力,得到了客戶的一致認可。

      由CS架構向BS架構過渡是螞蟻機器人新版調度系統的重大突破之一,結合多年來螞蟻機器人深耕客戶一線現場的豐富經驗和對智能調度創新技術的敏銳捕捉,在新版調度系統的創新層面,選擇BS架構作為系統的基礎架構。


架構定義


CS架構

 

C/S架構,即Client/Server(客戶機/服務器)結構,通過將任務合理分配到Client端和Server端,充分利用兩端硬件環境的優勢,降低了系統的通訊開銷,早期的軟件系統多以此作為首選設計標準。

 

BS架構

 

B/S架構,即Browser/Server(瀏覽器/服務器)結構,是隨著Internet技術的興起,對C/S結構的一種改進。在這種結構下,用戶界面完全通過瀏覽器實現。


BS架構優勢


1、多瀏覽器訪問
基于BS架構的系統支持多瀏覽器訪問,像螞蟻機器人新版智能調度系統能夠在EDGE瀏覽器、谷歌瀏覽器等多種瀏覽器下直接進入工作界面,區別于傳統的客戶端下載登錄,可以快速部署安裝和配置。
訪問時在瀏覽器中輸入調度系統訪問地址,訪問成功后界面如下,輸入用戶名和密碼登陸,如圖:

新版調度系統登錄界面


2、界面簡潔清晰
由于BS架構采用前后端分離模式,前端(客戶端)UI程序獨立運行,由任務調度系統擔任后端服務,為前端提供標準接口和數據,極少事務邏輯在前端實現,主要事務邏輯由后端承擔,所以客戶端界面簡潔清晰,功能俱全。

螞蟻機器人新版調度系統的客戶端可實時查看機器人的位置信息、狀態信息、任務執行狀態、報警信息、日志信息等。

機器人信息

地圖信息

功能齊全、操作簡單

數據統計

實時報警


BS架構的調度系統不僅界面簡潔,更新也很簡潔,如果需要更新內容,用戶只需要刷新瀏覽器即可多設備同步更新。
3、維護成本低
系統維護在軟件周期的開銷占比較大,當需要升級時,由于BS架構只需要對服務器端程序做一次升級即可升級全部系統,包括手機、PAD和電腦端的訪問顯示可及時顯示最新版本,而CS架構下,需要對各個訪問端的程序做逐個升級處理,維護成本高。
除了低維護成本,BS架構的調度系統開發成本也很低,且共享性強,可以大幅度減輕客戶的負擔,提升性價比。

基于BS架構的調度系統雖然得到了客戶更多的認可,但在智慧物流領域很多客戶依然堅定的選擇CS架構,主要是CS架構在技術上比較成熟,對信息安全的控制能力較強,但也決定了它對權限多層次校驗的復雜需求,其次是可以處理復雜的業務流程,這也導致了它的開發、維護成本高,需要專業水準的技術人員才能完成,CS架構在智慧調度系統層面不能完全發揮自身的優勢,反而繁瑣的校驗和系統維護帶來的體驗感遠遠不如BS架構。

不同的企業在使用調度系統時會面臨不同的使用需求,我們也會根據企業需求提供定制化物流系統解決方案,以最優的策劃方案和最高的性價比為客戶創造更高的價值。


關于螞蟻機器人

螞蟻機器人專注于移動機器人系統的自主研發設計,從用戶場景出發,致力于為客戶提供具有國際競爭力的智慧物流解決方案。
公司主要成員從2016年即開始移動機器人本體及系統的研發及應用,獲得多項AI及物流技術的自主知識產權。依托科捷智能在倉儲物流、快遞分揀及智能制造行業大量的應用及技術積累,通過持續的研發投入及項目實施,已在工程機械、醫藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個行業擁有豐富的無人化項目經驗。


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