項(xiàng)目背景：
客戶為中化集團(tuán)下屬子公司，廠區(qū)分為原材料倉(cāng)庫(kù)、預(yù)熔車(chē)間、灌裝車(chē)間、成品倉(cāng)庫(kù)、噸桶清洗車(chē)間和噸桶立庫(kù)等功能區(qū)，原料、空桶和成品需要在不同車(chē)間之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)距離長(zhǎng)，搬運(yùn)任務(wù)繁重，轉(zhuǎn)運(yùn)物料易燃易爆，其轉(zhuǎn)運(yùn)物料有非常強(qiáng)的時(shí)效要求，要實(shí)時(shí)上傳MES系統(tǒng)和客戶監(jiān)控系統(tǒng)。
項(xiàng)目痛點(diǎn)：
園區(qū)面積大，人工作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，裝卸任務(wù)繁重，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛和工裝治具要進(jìn)行防爆隔爆處理，物料流轉(zhuǎn)信息無(wú)法實(shí)時(shí)上傳，采用24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，需要配備3班倒，員工需求量大，管理任務(wù)復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)物料延遲配送和錯(cuò)誤配送的問(wèn)題，給生產(chǎn)造成延誤，終端客戶投訴較多。
解決方案：
螞蟻提供9臺(tái)叉式AGV，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的物料出入庫(kù)和產(chǎn)線配送作業(yè)，其中預(yù)熔車(chē)間和灌裝車(chē)間的AGV進(jìn)行防爆改裝，AGV可以通過(guò)提升機(jī)進(jìn)行跨樓層轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)行滿托盤(pán)配送線邊，以及空托盤(pán)收集返回倉(cāng)庫(kù)。
跨車(chē)間轉(zhuǎn)運(yùn)通過(guò)無(wú)人駕駛牽引車(chē)，單次可同時(shí)搬運(yùn)4個(gè)托盤(pán)或噸桶，在不同車(chē)間倉(cāng)庫(kù)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，叉式AGV與牽引車(chē)之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸，自主避障和規(guī)劃路線，拖車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤掛鉤。
AGV通過(guò)云端管理平臺(tái)、RCS調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從排期生產(chǎn)、出入庫(kù)管理、庫(kù)存管理、過(guò)程控制、設(shè)備管理到配送物流等全流程自動(dòng)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)間物流信息化、智能化、規(guī)范化運(yùn)營(yíng)。
